| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 五轴数控机床动态精度检测国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 五轴机床误差建模方法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 基于球杆仪的五轴数控机床动态精度检测方法 | 第12-13页 |
| 1.3 主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 机床空间几何误差建模和多体系统理论 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 误差特征概述 | 第15-16页 |
| 2.3 特征变换矩阵描述 | 第16-19页 |
| 2.3.1 坐标变换原理简介 | 第16-17页 |
| 2.3.2 实际情况下相邻运动体之间的特征变换矩阵 | 第17-19页 |
| 2.4 误差建模步骤 | 第19-20页 |
| 2.5 多体系统理论 | 第20-22页 |
| 2.5.1 多体系统拓扑结构与低序体阵列 | 第20页 |
| 2.5.2 双转轴式五轴机床拓扑结构 | 第20-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 五轴机床几何误差分析测量 | 第23-29页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 机床误差源分析 | 第23页 |
| 3.3 几何误差分析 | 第23-24页 |
| 3.4 球杆仪理论简要说明 | 第24-26页 |
| 3.5 球杆仪二次方程误差模型 | 第26-28页 |
| 3.5.1 定位误差模型 | 第26页 |
| 3.5.2 直线度误差模型 | 第26-27页 |
| 3.5.3 角度误差模型 | 第27页 |
| 3.5.4 垂直度误差模型 | 第27-28页 |
| 3.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 双转轴数控机床预误差的仿真研究 | 第29-58页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 系统仿真建模 | 第29-30页 |
| 4.2.1 SimMechanics模块集介绍 | 第29-30页 |
| 4.2.2 双转轴数控机床三维模型 | 第30页 |
| 4.3 双转轴数控机床平移轴的系统仿真 | 第30-54页 |
| 4.3.1 双转轴数控机床仿真模型 | 第30-35页 |
| 4.3.2 X、Y平移轴实际模型仿真 | 第35-43页 |
| 4.3.3 Y、Z平移轴实际模型仿真 | 第43-49页 |
| 4.3.4 X、Z平移轴实际模型仿真 | 第49-54页 |
| 4.4 圆锥加工仿真 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结论 | 第58-60页 |
| 5.1 结论 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |