| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 步进式加热炉概述 | 第8-9页 |
| 1.3 步进梁传动控制的技术要求 | 第9-11页 |
| 1.3.1 步进式加热炉的工艺过程 | 第9-10页 |
| 1.3.2 步进梁传动控制工艺要求 | 第10-11页 |
| 1.3.3 步进梁速度控制方式 | 第11页 |
| 1.4 本课题研究背景及主要研究内容 | 第11-13页 |
| 1.4.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 步进梁加热炉液压系统 | 第13-25页 |
| 2.1 液压系统改进的原因及原则 | 第13-14页 |
| 2.1.1 改进原因 | 第13页 |
| 2.1.2 改进原则 | 第13-14页 |
| 2.2 系统改进方案分析 | 第14-18页 |
| 2.2.1 系统主要元件的选型 | 第14页 |
| 2.2.2 电液比例流量控制技术简介 | 第14-15页 |
| 2.2.3 速度控制方案分析 | 第15-16页 |
| 2.2.4 本次改造方案分析及阀的选择 | 第16-18页 |
| 2.3 改造后的液压系统 | 第18-25页 |
| 2.3.1 泵站 | 第18-20页 |
| 2.3.2 液压工作回路 | 第20-23页 |
| 2.3.3 改进后液压系统的特点 | 第23-25页 |
| 第三章 液压控制系统建模及仿真 | 第25-37页 |
| 3.1 仿真软件MATLAB/ Simulink 简介 | 第25-26页 |
| 3.2 步进梁升降缸速度控制系统建模与仿真 | 第26-31页 |
| 3.2.1 闭环控制系统的开环增益及其组成 | 第26页 |
| 3.2.2 动态数学模型的建立 | 第26-28页 |
| 3.2.3 闭环控制系统仿真分析 | 第28-31页 |
| 3.3 PID 控制 | 第31-37页 |
| 3.3.1 PID 控制简介 | 第31-32页 |
| 3.3.2 基于临界比例法对PID 控制参数的整定 | 第32-37页 |
| 第四章 步进梁液压系统电控改造 | 第37-46页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 步进梁加热炉控制系统设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 步进梁加热炉系统控制方法 | 第37-38页 |
| 4.2.2 PLC 及模块选型 | 第38-40页 |
| 4.3 步进梁加热炉系统组态软件 | 第40-42页 |
| 4.4 步进梁速度控制程序设计 | 第42-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第51-52页 |
| 详细摘要 | 第52-54页 |
| Abstract | 第54-55页 |