| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 复杂机电液耦合系统的研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2 本课题研究背景及主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的研究方案 | 第12-14页 |
| 第二章 电液耦合系统建模理论简介 | 第14-24页 |
| 2.1 电液耦合系统的建模 | 第14-15页 |
| 2.1.1 液压系统建模的要求 | 第14-15页 |
| 2.1.2 建模方法 | 第15页 |
| 2.2 功率键合图法建模的理论和方法 | 第15-21页 |
| 2.2.1 键合图基本概念 | 第15-16页 |
| 2.2.2 键合图基本构成元素 | 第16-21页 |
| 2.3 键图的增注 | 第21-23页 |
| 2.3.1 能通量正向的选择 | 第21-22页 |
| 2.3.2 因果关系的确定 | 第22-23页 |
| 2.4 一种基于键合图的全局建模方法：系统耦合-集成建模方法 | 第23页 |
| 2.5 液压领域建立键图的规则 | 第23-24页 |
| 第三章 步进式加热炉电液耦合系统建模 | 第24-46页 |
| 3.1 已应用的速度控制方案分析 | 第24-26页 |
| 3.1.1 开式阀控速度控制系统 | 第24-25页 |
| 3.1.2 开式泵控速度控制系统 | 第25页 |
| 3.1.3 定量泵+专用AD 阀速度控制系统 | 第25页 |
| 3.1.4 法国斯坦因公司泵控闭环速度控制系统 | 第25-26页 |
| 3.2 基于电液耦合平衡技术的非对称闭式泵控电液耦合系统设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 闭环流量控制系统原理 | 第27页 |
| 3.2.2 基于电液耦合平衡技术的平衡回路 | 第27-28页 |
| 3.2.3 非对称缸闭式泵控液压系统补油回路设计 | 第28-29页 |
| 3.2.4 主泵零流量卸荷回路 | 第29页 |
| 3.3 步进梁式加热炉速度控制系统动力元件分析 | 第29-30页 |
| 3.4 加热炉电液耦合系统各元件建模 | 第30-39页 |
| 3.4.1 液压泵 | 第30-34页 |
| 3.4.2 溢流阀 | 第34-35页 |
| 3.4.3 管路 | 第35-36页 |
| 3.4.4 单向阀 | 第36页 |
| 3.4.5 液压缸 | 第36-38页 |
| 3.4.6 节流阀 | 第38页 |
| 3.4.7 其他液压元件 | 第38-39页 |
| 3.5 系统各元件的参数确定 | 第39-42页 |
| 3.5.1 液压源 | 第39页 |
| 3.5.2 溢流阀 | 第39-40页 |
| 3.5.3 管路 | 第40-41页 |
| 3.5.4 单向阀 | 第41页 |
| 3.5.5 液压缸 | 第41页 |
| 3.5.6 节流阀 | 第41-42页 |
| 3.6 子系统间耦合参数的确定 | 第42-43页 |
| 3.7 其他参数的确定 | 第43-46页 |
| 第四章 系统的Simulink模型及动态仿真 | 第46-57页 |
| 4.1 MATLAB/Simulink 仿真软件的介绍 | 第46页 |
| 4.2 电液耦合系统各组成元件的Simulink 模型 | 第46-50页 |
| 4.2.1 变量泵 | 第46-48页 |
| 4.2.2 溢流阀 | 第48页 |
| 4.2.3 管路 | 第48-49页 |
| 4.2.4 单向阀 | 第49页 |
| 4.2.5 液压缸 | 第49-50页 |
| 4.2.6 节流阀 | 第50页 |
| 4.3 系统的全局耦合Simulink 模型 | 第50-52页 |
| 4.3.1 系统上升过程全局耦合Simulink 模型 | 第50-51页 |
| 4.3.2 系统下降过程全局耦合Simulink 模型 | 第51-52页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第52-54页 |
| 4.4.1 下降系统仿真结果分析 | 第53页 |
| 4.4.2 上升系统仿真结构分析 | 第53-54页 |
| 4.5 部分系统参数对动态特性的影响 | 第54-57页 |
| 4.5.1 管路 | 第54-55页 |
| 4.5.2 液压油的体积弹性模量 | 第55-57页 |
| 第五章 全文总结与技术展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及成果 | 第61-62页 |
| 详细摘要 | 第62-66页 |
