广义系统基于动态补偿器的鲁棒极点配置
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 线性系统鲁棒控制的分析及研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-24页 |
| 2.1 矩阵相关概念 | 第14-18页 |
| 2.1.1 矩阵范数 | 第14-15页 |
| 2.1.2 对向量及矩阵求导公式 | 第15-16页 |
| 2.1.3 多项式矩阵 | 第16-17页 |
| 2.1.4 若当块与若当矩阵 | 第17页 |
| 2.1.5 矩阵的奇异值分解（SVD 分解） | 第17-18页 |
| 2.2 广义系统理论 | 第18-20页 |
| 2.2.1 广义系统的正则性 | 第18页 |
| 2.2.2 广义系统解的结构 | 第18页 |
| 2.2.3 广义系统的特征值分类 | 第18-19页 |
| 2.2.4 广义系统的能控性和能观性 | 第19-20页 |
| 2.3 优化方法介绍 | 第20-23页 |
| 2.3.1 坐标轮换法 | 第20页 |
| 2.3.2 最速下降法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 共轭梯度法 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于动态补偿器的极点配置的解 | 第24-33页 |
| 3.1 问题的描述 | 第24页 |
| 3.2 极点配置问题的通解 | 第24-29页 |
| 3.3 数值算例 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于动态补偿器的鲁棒极点配置 | 第33-45页 |
| 4.1 问题的描述 | 第33-34页 |
| 4.2 鲁棒极点配置算法的建立 | 第34-36页 |
| 4.3 建立灵敏度指标的梯度 | 第36-38页 |
| 4.4 鲁棒极点配置的算法 | 第38-39页 |
| 4.5 数值算例 | 第39-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
