360度物体三维测量方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 三维测量技术的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 三维拼接技术的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 测量原理与测量系统设计 | 第13-28页 |
| 2.1 编码结构光测量原理 | 第13-15页 |
| 2.2 彩色条纹组合编码原理 | 第15-19页 |
| 2.2.1 编码原理 | 第15-17页 |
| 2.2.2 编码的 MATLAB 实现 | 第17-19页 |
| 2.3 解码原理 | 第19-22页 |
| 2.3.1 自补偿解码方法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 解码的 MATLAB 实现 | 第20-22页 |
| 2.4 三维数据的计算 | 第22-24页 |
| 2.5 三维测量系统设计 | 第24-27页 |
| 2.5.1 三维测量系统组成 | 第24-25页 |
| 2.5.2 系统参数设计 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 标志点三维拼接技术及方法研究 | 第28-47页 |
| 3.1 拼接原理 | 第28-33页 |
| 3.1.1 图像拼接原理 | 第28-30页 |
| 3.1.2 三维坐标变换 | 第30-31页 |
| 3.1.3 最小二乘法拼接原理 | 第31-33页 |
| 3.1.4 拼接算法步骤 | 第33页 |
| 3.2 360 度物体三维测量系统设计 | 第33-34页 |
| 3.3 三维拼接关键技术研究 | 第34-46页 |
| 3.3.1 标志点的选取 | 第34-40页 |
| 3.3.2 椭圆形标志点的配准技术 | 第40-41页 |
| 3.3.3 椭圆形标志点的检测技术 | 第41-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 仿真实验 | 第47-63页 |
| 4.1 仿真环境参数设计 | 第47-48页 |
| 4.2 360 度物体三维测量仿真系统设计 | 第48-49页 |
| 4.2.1 测量系统设计 | 第48-49页 |
| 4.2.2 系统参数设计 | 第49页 |
| 4.3 柱面 360 度物体三维测量实验仿真 | 第49-62页 |
| 4.3.1 图像采集 | 第49-52页 |
| 4.3.2 编码图像处理 | 第52-56页 |
| 4.3.3 标志点图像处理 | 第56-58页 |
| 4.3.4 图像拼接 | 第58-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
