| 中文摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 高超声速飞行器的发展概况 | 第13-19页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 高超声速飞行器控制系统主要特性 | 第16-19页 |
| 1.3 高超声速飞行器跟踪控制问题研究现状 | 第19-27页 |
| 1.3.1 高超声速飞行器典型模型跟踪问题控制方法研究现状 | 第19-24页 |
| 1.3.2 高超声速飞行器输入受限条件下的跟踪控制研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3.3 高超声速飞行器容错控制的研究现状 | 第25-27页 |
| 1.4 高超声速飞行器跟踪问题控制方法研究的挑战 | 第27页 |
| 1.5 研究内容与组织结构 | 第27-30页 |
| 1.5.4 论文的研究内容 | 第27-29页 |
| 1.5.5 论文的组织结构 | 第29-30页 |
| 第二章 高超声速飞行器弹性模型及预备知识 | 第30-47页 |
| 2.1 弹性高超声速飞行器模型 | 第30-36页 |
| 2.1.1 高超声速飞行器几何构型 | 第30-32页 |
| 2.1.2 高超声速飞行器巡航段纵向刚体运动方程 | 第32-33页 |
| 2.1.3 高超声速飞行器弹性振动方程 | 第33-36页 |
| 2.2 传统滑模控制基本原理 | 第36-40页 |
| 2.2.1 滑动模态的定义 | 第36-38页 |
| 2.2.2 滑模控制器设计 | 第38-40页 |
| 2.2.3 传统滑模控制中的抖振问题 | 第40页 |
| 2.3 高阶滑模控制基本理论 | 第40-43页 |
| 2.3.1 高阶滑模控制的定义 | 第41-42页 |
| 2.3.2 高阶滑模控制 | 第42-43页 |
| 2.4 有限时间稳定基本理论 | 第43-46页 |
| 2.4.1 有限时间稳定性定义 | 第44页 |
| 2.4.2 有限时间稳定性判据 | 第44-46页 |
| 2.5 小结 | 第46-47页 |
| 第三章 弹性高超声速飞行器的拟连续高阶滑模控制器设计 | 第47-73页 |
| 3.1 引言 | 第47-48页 |
| 3.2 弹性高超声速飞行器气动模型描述 | 第48-50页 |
| 3.3 弹性高超声速飞行器拟连续高阶滑模控制器设计 | 第50-61页 |
| 3.3.1 面向控制的模型处理 | 第50-53页 |
| 3.3.2 弹性高超声速飞行器模型输入输出线性化 | 第53-57页 |
| 3.3.3 拟连续高阶滑模控制器设计 | 第57-61页 |
| 3.4 仿真验证 | 第61-72页 |
| 3.4.1 弹性高超声速飞行器速度跟踪仿真 | 第62-67页 |
| 3.4.2 弹性高超声速飞行器高度跟踪仿真 | 第67-72页 |
| 3.5 小结 | 第72-73页 |
| 第四章 基于自适应高阶滑模控制方法的输出跟踪控制 | 第73-92页 |
| 4.1 引言 | 第73-74页 |
| 4.2 问题描述 | 第74-76页 |
| 4.3 自适应高阶滑模控制器设计 | 第76-84页 |
| 4.3.1 标称控制器设计 | 第77-79页 |
| 4.3.2 不连续控制器设计 | 第79-81页 |
| 4.3.3 闭环系统稳定性证明 | 第81-84页 |
| 4.4 仿真验证 | 第84-91页 |
| 4.4.1 自适应高阶滑模仿真结果 | 第84-86页 |
| 4.4.2 引入动态滑模的仿真结果 | 第86-91页 |
| 4.5 小结 | 第91-92页 |
| 第五章 基于高阶滑模干扰观测技术的输出跟踪控制 | 第92-121页 |
| 5.1 引言 | 第92-93页 |
| 5.2 问题描述 | 第93-95页 |
| 5.3 控制器-干扰观测器综合设计 | 第95-106页 |
| 5.3.1 自适应滑模控制器设计 | 第95-100页 |
| 5.3.2 高阶滑模干扰观测器设计 | 第100-102页 |
| 5.3.3 控制器-干扰观测器综合设计稳定性证明 | 第102-106页 |
| 5.4 仿真验证 | 第106-119页 |
| 5.4.1 自适应滑模仿真结果 | 第106-112页 |
| 5.4.2 控制器-干扰观测器综合设计仿真结果 | 第112-119页 |
| 5.5 小结 | 第119-121页 |
| 第六章 执行器故障条件下的自适应鲁棒容错控制 | 第121-142页 |
| 6.1 引言 | 第121-122页 |
| 6.2 问题描述 | 第122-124页 |
| 6.3 故障条件下的容错控制器设计 | 第124-130页 |
| 6.4 仿真验证 | 第130-141页 |
| 6.4.1 无故障仿真 | 第130-134页 |
| 6.4.2 控制效益损失故障仿真 | 第134-141页 |
| 6.5 小结 | 第141-142页 |
| 第七章 总结与展望 | 第142-145页 |
| 7.1 主要研究成果 | 第142-143页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-158页 |
| 发表论文与参加科研情况说明 | 第158-161页 |
| 致谢 | 第161页 |
