| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 混杂系统的建模 | 第11-12页 |
| 1.2.2 混杂系统的优化控制 | 第12-13页 |
| 1.2.3 混杂系统故障诊断 | 第13-14页 |
| 1.2.4 混杂系统的容错控制 | 第14页 |
| 1.3 论文的主要内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 混杂系统混合逻辑动态建模 | 第16-25页 |
| 2.1 混合逻辑动态模型的建模方法 | 第16-17页 |
| 2.2 逻辑命题转换知识 | 第17-19页 |
| 2.3 混杂 MLD 系统中的逻辑命题与混合整数线性不等式 | 第19-20页 |
| 2.4 混杂系统中的连续函数与线性不等式 | 第20-21页 |
| 2.5 三容水箱的 MLD 建模 | 第21-24页 |
| 2.6 小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于 MLD 模型的预测控制研究 | 第25-36页 |
| 3.1 混杂 MLD 系统的优化控制 | 第26-31页 |
| 3.1.1 性能指标的化简 | 第26-29页 |
| 3.1.2 基于 MLD 的二阶系统最优控制 | 第29-31页 |
| 3.2 MLD 系统的稳态值求解及仿真 | 第31-32页 |
| 3.3 混杂 MLD 系统的预测控制 | 第32-35页 |
| 3.3.1 预测控制基本原理 | 第32-34页 |
| 3.3.2 混合逻辑动态系统的预测控制仿真 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于 MLD的混杂系统的故障检测 | 第36-52页 |
| 4.1 混杂系统故障检测原理 | 第36-38页 |
| 4.2 混合逻辑动态故障模型的建立 | 第38-42页 |
| 4.3 滚动时域估计的原理 | 第42-44页 |
| 4.4 三容水箱故障诊断仿真研究 | 第44-51页 |
| 4.4.1 三容水箱系统 MLDF 模型的建立 | 第44-46页 |
| 4.4.2 执行器常关故障检测 | 第46-47页 |
| 4.4.3 执行器常开故障检测 | 第47-48页 |
| 4.4.4 传感器的快速漂移故障检测 | 第48-49页 |
| 4.4.5 传感器的缓慢漂移故障检测 | 第49-51页 |
| 4.5 小结 | 第51-52页 |
| 第5章 混杂系统的容错控制 | 第52-63页 |
| 5.1 混杂系统容错控制的基本原理 | 第52页 |
| 5.2 基于二范数的混杂系统容错控制 | 第52-56页 |
| 5.3 基于无穷范数的混杂系统的容错控制 | 第56-59页 |
| 5.4 容错控制在二容水箱系统中的应用 | 第59-62页 |
| 5.4.1 二容水箱 MLD 模型的建立 | 第59-60页 |
| 5.4.2 基于二次规划的二容水箱的 MLD 模型的容错控制仿真 | 第60-61页 |
| 5.4.3 基于线性规划的二容水箱 MLD 模型的容错控制 | 第61-62页 |
| 5.5 小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
