矿井提升机变频调速控制系统研究与设计
摘要 | 第3-5页 |
ABSTRACT | 第5-7页 |
第一章 绪论 | 第14-20页 |
1.1 课题背景 | 第14-15页 |
1.2 矿井提升机及其电控系统发展概况 | 第15-17页 |
1.2.1 矿井提升机发展现状 | 第15-16页 |
1.2.2 矿井提升机电控系统发展现状 | 第16-17页 |
1.3 研究内容与结构 | 第17-20页 |
第二章 提升机控制系统及其设计方案 | 第20-34页 |
2.1 技术参数 | 第20-21页 |
2.2 矿井提升机控制系统组成 | 第21-25页 |
2.2.1 主轴装置 | 第22页 |
2.2.2 减速器 | 第22页 |
2.2.3 电机 | 第22页 |
2.2.4 深度指示器 | 第22-23页 |
2.2.5 制动系统 | 第23页 |
2.2.6 液压站 | 第23-25页 |
2.2.7 盘形制动器 | 第25页 |
2.3 提升机行程控制 | 第25-28页 |
2.3.1 提升机运行速度分析 | 第25-26页 |
2.3.2 速度图中参数的计算 | 第26-28页 |
2.4 提升机调速方式 | 第28-29页 |
2.5 提升机电控系统设计方案 | 第29-31页 |
2.5.1 电控系统组成结构 | 第29-30页 |
2.5.2 控制系统整体设计方案 | 第30-31页 |
2.6 本章总结 | 第31-34页 |
第三章 变频控制方案及节能分析 | 第34-42页 |
3.1 变频器工作原理与控制方式 | 第34-35页 |
3.1.1 变频器工作原理 | 第34-35页 |
3.1.2 变频器控制方式 | 第35页 |
3.2 变频器选型设计 | 第35-36页 |
3.2.1 变频器选型依据 | 第35-36页 |
3.2.2 变频器选型设计 | 第36页 |
3.3 变频器主电路接线与参数设定 | 第36-40页 |
3.3.1 变频器主电路接线设计 | 第36-39页 |
3.3.2 变频器参数设定 | 第39-40页 |
3.4 控制系统节能分析 | 第40-41页 |
3.4.1 变频调速节能 | 第40页 |
3.4.2 软启动节能 | 第40页 |
3.4.3 功率因数补偿节能 | 第40-41页 |
3.5 本章总结 | 第41-42页 |
第四章 控制系统硬件设计 | 第42-60页 |
4.1 PLC简介 | 第42-45页 |
4.1.1 PLC基本结构 | 第42-43页 |
4.1.2 西门子系列PLC介绍 | 第43-45页 |
4.2 线制PLC控制系统设计 | 第45-53页 |
4.2.1 系统I/O分配 | 第46-51页 |
4.2.2 安全回路设计 | 第51-53页 |
4.3 提升机运行参数检测传感器 | 第53-57页 |
4.3.1 闸瓦磨损检测行程开关 | 第53-54页 |
4.3.2 松绳检测行程开关 | 第54页 |
4.3.3 罐笼到位检测开关 | 第54-55页 |
4.3.4 深度指示器外置检测开关 | 第55页 |
4.3.5 制动油油压检测传感器 | 第55-56页 |
4.3.6 深度和速度检测编码器 | 第56-57页 |
4.4 系统的通信协议及设计方案 | 第57-58页 |
4.4.1 PROFIBUS-DP通信协议 | 第57-58页 |
4.4.2 系统通迅设计方案 | 第58页 |
4.5 本章总结 | 第58-60页 |
第五章 控制系统软件设计 | 第60-82页 |
5.1 程序设计软件 | 第60-63页 |
5.1.1 STEP7简介 | 第60页 |
5.1.2 STEP7设计步骤 | 第60-61页 |
5.1.3 STEP7项目结构 | 第61页 |
5.1.4 PG/PC接口设置 | 第61-63页 |
5.2 系统硬件组态 | 第63-64页 |
5.3 STEP7程序结构 | 第64-66页 |
5.3.1 CPU中的程序 | 第64-65页 |
5.3.2 程序模块 | 第65-66页 |
5.3.3 编程语言 | 第66页 |
5.4 项目程序设计 | 第66-71页 |
5.4.1 模拟量处理模块FC5 | 第68-69页 |
5.4.2 故障处理模块FC6 | 第69-70页 |
5.4.3 主要功能程序模块FC7 | 第70-71页 |
5.5 上位机监控软件设计 | 第71-76页 |
5.5.1 WINCC简介 | 第72页 |
5.5.2 组态项目建立 | 第72-75页 |
5.5.3 组态变量 | 第75页 |
5.5.4 变量的数据类型 | 第75-76页 |
5.5.5 创建过程画面 | 第76页 |
5.6 WinCC与PLC的通讯 | 第76-77页 |
5.7 项目画面设计 | 第77-79页 |
5.8 本章总结 | 第79-82页 |
第六章 系统调试 | 第82-86页 |
6.1 系统安装测试 | 第82页 |
6.2 电气调试 | 第82-83页 |
6.2.1 初上电调试 | 第82-83页 |
6.2.2 液压站电气调试 | 第83页 |
6.2.3 变频柜电气调试 | 第83页 |
6.3 功能调试 | 第83-84页 |
6.3.1 软件程序调试 | 第84页 |
6.3.2 显示画面调试 | 第84页 |
6.3.3 保护调试 | 第84页 |
6.4 本章总结 | 第84-86页 |
第七章 总结与展望 | 第86-90页 |
7.1 总结 | 第86-88页 |
7.2 展望 | 第88-90页 |
参考文献 | 第90-94页 |
附录 | 第94-98页 |
致谢 | 第98-100页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第100页 |