| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 桥式起重机国内外研究状况及发展趋势 | 第8-11页 |
| 1.1.1 桥式起重机国内动刚度研究状况 | 第8页 |
| 1.1.2 国外桥式起重机动刚度研究状况(通过静刚度指标考量) | 第8-9页 |
| 1.1.3 桥式起重机发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.1.4 国外桥式起重机与国产桥式起重机比较 | 第10-11页 |
| 1.2 研究内容、技术路线 | 第11页 |
| 1.2.1 研究内容 | 第11页 |
| 1.2.2 技术路线 | 第11页 |
| 1.3 本章小结 | 第11-12页 |
| 2 桥式起重机主梁横截面惯性矩及刚度计算 | 第12-19页 |
| 2.1 主梁截面的形心及惯性矩 | 第13-16页 |
| 2.1.1 形心计算 | 第13-14页 |
| 2.1.2 截面惯性矩的计算 | 第14页 |
| 2.1.3 因形心偏移附加的惯性矩 | 第14-15页 |
| 2.1.4 主梁截面的惯性矩I | 第15页 |
| 2.1.5 列表给出I的计算 | 第15页 |
| 2.1.6 几种计算I方法的比较 | 第15-16页 |
| 2.2 刚度计算 | 第16-18页 |
| 2.2.1 主梁的静刚度 | 第16-17页 |
| 2.2.2 主梁的动刚度 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 桥式起重机的动刚度理论分析 | 第19-42页 |
| 3.1 单自由度系统无阻尼的自由振动 | 第19-23页 |
| 3.2 单自由度系统有阻尼的自由振动 | 第23-27页 |
| 3.3 二自由度系统无阻尼的自由振动 | 第27-31页 |
| 3.4 二自由度系统有阻尼的强迫振动 | 第31-41页 |
| 3.4.1 二自由度系统的强迫振动(五参数) | 第31-38页 |
| 3.4.2 二自由度系统的强迫振动(六参数) | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 桥式起重机动刚度计算 | 第42-55页 |
| 4.1 钢丝绳弹性模量测试 | 第42-44页 |
| 4.1.1 起重机动刚度的测试方法 | 第42页 |
| 4.1.2 随机振动法测试钢丝绳弹性模量 | 第42-44页 |
| 4.2 弹簧常数K的计算 | 第44-46页 |
| 4.2.1 钢丝绳弹簧常数K_2 | 第45页 |
| 4.2.2 主梁的弹簧常数K_1 | 第45页 |
| 4.2.3 m_2和m_1的计算 | 第45-46页 |
| 4.3 桥式起重机动刚度分析 | 第46-54页 |
| 4.3.1 桥式起重机单自由度系统的固有频率 | 第46-47页 |
| 4.3.2 二自由度无阻尼系统的固有频率 | 第47-48页 |
| 4.3.3 二自由度有阻尼五参数系统的固有频率数值解 | 第48-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 附录A 主梁内力的计算 | 第56-58页 |
| 附录B 主梁内力的计算 | 第58-60页 |
| 附录C 主梁惯性矩I的工程近似算法 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |