| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 室内定位技术研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 惯性定位技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 超声波定位技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 光学定位技术 | 第14页 |
| 1.2.4 红外线定位技术 | 第14-15页 |
| 1.2.5 无线定位技术 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容和贡献 | 第16-17页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 2 相关工作和基础 | 第18-32页 |
| 2.1 行人航位推算相关定位方法概述 | 第18-23页 |
| 2.1.1 源小区(Cell of Origin) | 第18页 |
| 2.1.2 到达角(Angle of Arrival) | 第18-19页 |
| 2.1.3 到达时间(Time of Arrival) | 第19-20页 |
| 2.1.4 到达时间差(Time Difference of Arrival) | 第20-21页 |
| 2.1.5 三角测量(Triangulation) | 第21-22页 |
| 2.1.6 位置指纹(Location Fingerprinting) | 第22页 |
| 2.1.7 定位技术总结 | 第22-23页 |
| 2.2 主成分分析方法简述 | 第23-24页 |
| 2.3 卡尔曼滤波简述 | 第24-27页 |
| 2.4 行人航位推算系统相关工作概述 | 第27-30页 |
| 2.4.1 IMU-Only行人航位推算系统 | 第28页 |
| 2.4.2 建筑物信息辅助行人航位推算系统 | 第28-29页 |
| 2.4.3 Map-Matching辅助行人航位推算系统 | 第29页 |
| 2.4.4 WLAN(WiFi)辅助行人航位推算系统 | 第29-30页 |
| 2.4.5 RFID辅助行人航位推算系统 | 第30页 |
| 2.4.6 其它行人航位推算系统 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 基于智能手机的行人航位推算技术研究 | 第32-48页 |
| 3.1 坐标系定义及变换 | 第32-35页 |
| 3.1.1 世界坐标系定义 | 第32-33页 |
| 3.1.2 手机坐标系定义 | 第33页 |
| 3.1.3 坐标系变换 | 第33-35页 |
| 3.2 基于智能手机的行人航位推算系统研究 | 第35-36页 |
| 3.3 基于加速计的脚步探测算法实现 | 第36-38页 |
| 3.4 步长估计算法实现 | 第38-40页 |
| 3.4.1 基于行为模型的步长估计算法实现 | 第39-40页 |
| 3.5 方向估计算法研究与实现 | 第40-47页 |
| 3.5.1 转向不足效应 | 第40-42页 |
| 3.5.2 启发式偏移消除算法实现 | 第42-45页 |
| 3.5.3 改进的启发式偏移消除算法实现 | 第45-46页 |
| 3.5.4 基于主成分分析的方向估计算法实现 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 实验与分析 | 第48-55页 |
| 4.1 实验条件 | 第48页 |
| 4.2 步长估计算法实现与结果分析 | 第48-50页 |
| 4.3 方向估计算法实现与结果分析 | 第50-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 个人简历、攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63页 |
