| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 模锻装备综述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 模锻压机工作原理 | 第11页 |
| 1.2.2 模锻压机驱动系统建模研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 大型等温模锻压机低速稳定性研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 摩擦建模的发展与参数辨识方法综述 | 第14-16页 |
| 1.3.1 摩擦模型研究的发展 | 第14-15页 |
| 1.3.2 系统辨识方法概述 | 第15-16页 |
| 1.4 金属塑性成形载荷建模概述 | 第16-17页 |
| 1.5 课题研究意义和内容 | 第17-20页 |
| 1.5.1 课题的研究意义 | 第17-18页 |
| 1.5.2 课题研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 2 4000T大型等温模锻压机在线建模方法 | 第20-31页 |
| 2.1 4000T大型等温模锻压机系统介绍 | 第20-26页 |
| 2.1.1 4000 T大型等温模锻压机基本结构和主要技术参数 | 第20-22页 |
| 2.1.2 极低速驱动原理及关键技术 | 第22-25页 |
| 2.1.3 驱动系统建模难点 | 第25-26页 |
| 2.2 大型复杂系统多层分段在线建模方法 | 第26-27页 |
| 2.3 多层分段建模方法在4000T大型压机建模的应用 | 第27-30页 |
| 2.3.1 高速空载运行下的压机建模及参数辨识 | 第28-29页 |
| 2.3.2 低速空载运行下的摩擦建模及参数辨识 | 第29页 |
| 2.3.3 低速重载运行下的负载建模及参数辨识 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 高速空载运行下的压机建模及参数辨识 | 第31-38页 |
| 3.1 系统分析 | 第31-34页 |
| 3.2 高速空载运行下的压机参数辨识 | 第34-35页 |
| 3.2.1 高速空载运行下模型结构的确定 | 第34页 |
| 3.2.2 参数辨识 | 第34-35页 |
| 3.3 实验验证 | 第35-37页 |
| 3.3.1 实验介绍 | 第35-36页 |
| 3.3.2 结果验证 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 低速空载运行下的摩擦建模及参数辨识 | 第38-44页 |
| 4.1 系统非线性摩擦分析与建模 | 第38-40页 |
| 4.1.1 柱塞密封处非线性摩擦分析 | 第38-39页 |
| 4.1.2 柱塞密封处摩擦建模 | 第39-40页 |
| 4.2 基于粒子群优化算法(PSO)的摩擦模型参数辨识 | 第40-41页 |
| 4.3 实验验证 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 低速重载运行下的负载建模及参数辨识 | 第44-61页 |
| 5.1 主应力法锻件成形载荷建模理论 | 第44-56页 |
| 5.1.1 主应力法原理简介 | 第44-46页 |
| 5.1.2 长矩形板坯锻压成形载荷主应力法建模 | 第46-48页 |
| 5.1.3 开式模锻锻件成形载荷的主应力法建模 | 第48-52页 |
| 5.1.4 闭式模锻锻件变形力的主应力法建模 | 第52-56页 |
| 5.2 负载模型的仿真验证 | 第56-58页 |
| 5.3 压机负载模型实验在线参数辨识及实验验证 | 第58-60页 |
| 5.3.1 成形载荷模型参数辨识 | 第59页 |
| 5.3.2 实验验证 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 4000T压机的动态特性分析 | 第61-75页 |
| 6.1 仿真模型的建立 | 第61-64页 |
| 6.1.1 各元件仿真子模型搭建 | 第61-64页 |
| 6.1.2 系统仿真参数设定 | 第64页 |
| 6.2 仿真结果分析 | 第64-66页 |
| 6.3 参数影响分析 | 第66-73页 |
| 6.3.1 压机系统参数对系统动态性能的影响分析 | 第66-71页 |
| 6.3.2 锻件加工工艺及材料参数的影响 | 第71-73页 |
| 6.4 结果分析与改进建议 | 第73-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 7 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 7.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
