基于PIC单片机的电动摩托车控制系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 关键技术 | 第9-11页 |
| 1.3.1 电池技术 | 第9-10页 |
| 1.3.2 电机技术 | 第10-11页 |
| 1.3.3 控制技术 | 第11页 |
| 1.4 研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 无刷直流电机的结构和原理 | 第12-20页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构 | 第12-13页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第12页 |
| 2.1.2 转子位置传感器 | 第12-13页 |
| 2.1.3 电子开关电路 | 第13页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第13-16页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.4 电机的特性分析 | 第17-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 控制方案的研究 | 第20-25页 |
| 3.1 技术要求 | 第20页 |
| 3.2 总体设计方案 | 第20-21页 |
| 3.2.1 系统的组成部分 | 第20-21页 |
| 3.2.2 系统的工作原理 | 第21页 |
| 3.3 控制方式选取 | 第21-24页 |
| 3.3.1 PWM 控制方案 | 第21-22页 |
| 3.3.2 双闭环控制方案 | 第22-24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第25-33页 |
| 4.1 主控模块 | 第25-26页 |
| 4.1.1 单片机控制电路 | 第25页 |
| 4.1.2 电源电路 | 第25-26页 |
| 4.2 输入模块 | 第26-29页 |
| 4.2.1 位置检测电路 | 第26-27页 |
| 4.2.2 电流检测电路 | 第27页 |
| 4.2.3 转速把、限速及刹车信号输入 | 第27-28页 |
| 4.2.4 定速巡航信号输入 | 第28-29页 |
| 4.3 输出模块 | 第29-32页 |
| 4.3.1 逆变电路设计 | 第29-30页 |
| 4.3.2 IR2110 驱动电路 | 第30-32页 |
| 4.4 保护模块 | 第32页 |
| 4.4.1 过流保护电路 | 第32页 |
| 4.4.2 欠压保护电路 | 第32页 |
| 4.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第33-41页 |
| 5.1 软件总体设计 | 第33页 |
| 5.2 主程序模块 | 第33-39页 |
| 5.2.1 转子位置检测电路 | 第35-36页 |
| 5.2.2 转速估算模块 | 第36-37页 |
| 5.2.3 PWM 发生模块 | 第37-38页 |
| 5.2.4 定速巡航模块 | 第38-39页 |
| 5.3 中断服务程序 | 第39-40页 |
| 5.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第六章 系统调试与运行分析 | 第41-48页 |
| 6.1 软件调试 | 第41-42页 |
| 6.1.1 软件运行环境 | 第41页 |
| 6.1.2 软件模拟调试 | 第41-42页 |
| 6.2 整车调试 | 第42-43页 |
| 6.2.1 测试特性 | 第42-43页 |
| 6.3 实验结果 | 第43-47页 |
| 6.3.1 测试波形 | 第43-46页 |
| 6.3.2 测试数据 | 第46-47页 |
| 6.3.3 操作结果 | 第47页 |
| 6.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第七章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 7.1 工作总结 | 第48页 |
| 7.2 研究展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 附录1：攻读硕士学位期间发表的论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
