| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 语音控制车载方案设计 | 第17-27页 |
| 2.1 已有车载总体架构介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 语音识别与控制平台总计架构设计 | 第18-22页 |
| 2.2.1 语音识别与控制平台设计原则分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 语音识别与控制平台总体架构设计 | 第19-22页 |
| 2.3 车载语音控制系统各部件调研和选型 | 第22-26页 |
| 2.3.1 离线语音芯片调研和选型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 语音主控芯片调研和选型 | 第23-25页 |
| 2.3.3 在线语音识别云服务的调研和选择 | 第25-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 第3章 车载离线语音识别控制蓝牙电话功能的设计与实现 | 第27-41页 |
| 3.1 离线语音控制蓝牙电话总体架构设计 | 第27页 |
| 3.2 离线语音识别单元架构设计 | 第27-28页 |
| 3.3 离线语音识别单元硬件架构实现 | 第28-35页 |
| 3.3.1 STM32F103Z与LD3320间通信实现 | 第30-31页 |
| 3.3.2 STM32F103Z与车载主控器间通信实现 | 第31-35页 |
| 3.4 离线语音识别单元软件架构实现 | 第35-38页 |
| 3.5 控制蓝牙电话功能实现 | 第38-40页 |
| 3.6 小结 | 第40-41页 |
| 第4章 在线车载语音控制系统的设计与实现 | 第41-52页 |
| 4.1 基于百度语音云服务的在线语音识别功能实现 | 第41-44页 |
| 4.2 语音识别界面的软件设计 | 第44-46页 |
| 4.3 在线语音控制导航软件功能的设计实现 | 第46-50页 |
| 4.4 语音控制音乐播放的设计实现 | 第50-51页 |
| 4.5 小结 | 第51-52页 |
| 第5章 语音操控无人机的设计实现 | 第52-63页 |
| 5.1 Android平板方面功能实现 | 第53-57页 |
| 5.1.1 UI界面设计 | 第53-55页 |
| 5.1.2 语音指令库的搭建 | 第55-56页 |
| 5.1.3 手指飞行功能的实现 | 第56-57页 |
| 5.2 Android平板和地面站网络通信实现 | 第57-59页 |
| 5.3 实时IP摄像头视频监控功能设计实现 | 第59-62页 |
| 5.4 小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-67页 |
| 6.1 总体工作进展 | 第63-65页 |
| 6.2 论文工作总结 | 第65-66页 |
| 6.3 未来工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表论文及科研情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
