| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 以切削信号为检测对象的测量方法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 基于计算机视觉技术的测量方法 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容及意义 | 第12-14页 |
| 第2章 数控刀具线结构光在位测量系统设计 | 第14-26页 |
| 2.1 系统结构设计 | 第14-16页 |
| 2.2 器件选择 | 第16-18页 |
| 2.2.1 相机选择 | 第16-17页 |
| 2.2.2 镜头选择 | 第17页 |
| 2.2.3 激光器及偏振片选择 | 第17-18页 |
| 2.3 线结构光传感器测量原理 | 第18-21页 |
| 2.4 线结构光传感器标定 | 第21-24页 |
| 2.4.1 Zhang标定方法 | 第21-22页 |
| 2.4.2 靶标选择 | 第22-23页 |
| 2.4.3 特征点提取 | 第23-24页 |
| 2.4.4 光平面参数获取 | 第24页 |
| 2.5 系统软件设计 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 双线结构光测量方法 | 第26-37页 |
| 3.1 系统测量模型 | 第26-27页 |
| 3.2 基于半径和轴线约束的最小二乘圆柱轴线拟合法 | 第27-34页 |
| 3.3 坐标系转换及偏心误差修正 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 光条中心提取及数据处理 | 第37-50页 |
| 4.1 光条中心提取算法 | 第37-45页 |
| 4.1.1 灰度重心法提取靶标光条中心 | 第38-40页 |
| 4.1.2 连续变边界高斯拟合法提取刀具光条中心 | 第40-45页 |
| 4.2 数据处理 | 第45-48页 |
| 4.2.1 刀具径向尺寸获取 | 第45-47页 |
| 4.2.2 刀具破损判断 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 实验及数据分析 | 第50-55页 |
| 5.1 系统实验装置 | 第50-51页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第51-54页 |
| 5.2.1 传感器标定实验 | 第51-52页 |
| 5.2.2 扫描测量准确度验证实验 | 第52-53页 |
| 5.2.3 刀具在位测量实验 | 第53-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |