基于位置指纹与惯性测量的室内定位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文工作及创新点 | 第11页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第11-13页 |
| 第2章 相关研究及技术介绍 | 第13-23页 |
| 2.1 基于位置指纹的定位技术 | 第14-17页 |
| 2.1.1 位置指纹的组成 | 第14-15页 |
| 2.1.2 位置指纹法定位原理 | 第15-17页 |
| 2.2 室内混合定位技术 | 第17-20页 |
| 2.2.1 惯性导航技术 | 第17-18页 |
| 2.2.2 卡尔曼滤波 | 第18-19页 |
| 2.2.3 粒子滤波 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-23页 |
| 第3章 基于RSS位置指纹的室内定位系统 | 第23-37页 |
| 3.1 RSS特性分析 | 第23-26页 |
| 3.1.1 网格内RSS的统计特性 | 第23-24页 |
| 3.1.2 空间噪声的理论计算 | 第24-26页 |
| 3.2 概率性指纹库的构建 | 第26-29页 |
| 3.2.1 非固定点采集 | 第26-27页 |
| 3.2.2 位置特征的参数化拟合 | 第27-28页 |
| 3.2.3 基于聚类的室内空间划分 | 第28-29页 |
| 3.3 仿真分析 | 第29-33页 |
| 3.3.1 UFDC的定位性能分析 | 第30-31页 |
| 3.3.2 分布模型的拟合效果对比 | 第31-32页 |
| 3.3.3 不同指纹库的定位性能 | 第32-33页 |
| 3.4 实验分析 | 第33-35页 |
| 3.4.1 实验设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 定位性能评估 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 基于惯性测量的室内定位系统 | 第37-49页 |
| 4.1 系统结构与数据采集 | 第37-39页 |
| 4.1.1 系统结构 | 第37-38页 |
| 4.1.2 惯性数据的获取 | 第38-39页 |
| 4.2 步伐识别算法 | 第39-42页 |
| 4.2.1 加速度数据预处理 | 第39-40页 |
| 4.2.2 加速度数据特性分析 | 第40页 |
| 4.2.3 步伐识别算法流程 | 第40-42页 |
| 4.3 步长估计算法 | 第42-43页 |
| 4.3.1 加速度数据与步长的关系 | 第42-43页 |
| 4.3.2 使用加速度极差估计步长 | 第43页 |
| 4.4 基于惯性测量的定位算法 | 第43-44页 |
| 4.5 系统性能分析 | 第44-47页 |
| 4.5.1 步伐识别与步长估计误差分析 | 第44-45页 |
| 4.5.2 定位误差分析 | 第45-47页 |
| 4.5.3 其他性能指标 | 第47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 基于RSS指纹与惯性测量的混合定位系统 | 第49-57页 |
| 5.1 基于多指纹联合匹配的混合定位算法 | 第49-51页 |
| 5.1.1 算法基本原理 | 第49-50页 |
| 5.1.2 算法数学描述 | 第50-51页 |
| 5.2 混合定位系统的实现 | 第51-54页 |
| 5.2.1 系统硬件构成 | 第51-52页 |
| 5.2.2 用于小型定位网络的通信协议 | 第52-54页 |
| 5.2.3 数据采集与定位过程 | 第54页 |
| 5.3 实验与性能分析 | 第54-56页 |
| 5.3.1 算法参数分析 | 第54-55页 |
| 5.3.2 混合定位算法性能分析 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 论文总结 | 第57页 |
| 6.2 研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
