| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容及论文结构 | 第12-13页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文研究目的及意义 | 第13-15页 |
| 第2章 系统的总体设计与分析 | 第15-19页 |
| 2.1 系统的总体设计方案 | 第15-16页 |
| 2.2 硬件设计 | 第16页 |
| 2.3 软件设计 | 第16-17页 |
| 2.4 主控器的要求 | 第17-18页 |
| 2.5 控制系统的抗干扰设计 | 第18-19页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第19-38页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 主控制模块设计 | 第19-24页 |
| 3.2.1 STM32F103系列单片机简介 | 第19-23页 |
| 3.2.2 STM32F103系列单片机最小系统 | 第23-24页 |
| 3.3 PT100铂热电阻测温转换模块 | 第24-25页 |
| 3.4 SSR固态继电器电热套加热控制模块 | 第25-27页 |
| 3.5 霍尔传感器测速模块 | 第27-31页 |
| 3.6 基于L298N双H桥直流电机驱动模块 | 第31-34页 |
| 3.7 直角坐标机械臂模块 | 第34-36页 |
| 3.7.1 直角坐标机器人的尺寸、结构设计及控制系统的开发 | 第34-35页 |
| 3.7.2 直角坐标机器人的尺寸、结构设计及控制系统的开发 | 第35-36页 |
| 3.8 反应台尺寸、结构设计 | 第36-37页 |
| 3.9 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第38-54页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 开发环境介绍 | 第38页 |
| 4.3 软件总体设计 | 第38-39页 |
| 4.4 主程序设计 | 第39-40页 |
| 4.5 温度控制模块 | 第40-42页 |
| 4.6 测速控速程序设计 | 第42-46页 |
| 4.6.1 速度检测模块 | 第42-46页 |
| 4.7 串口通信程序的设计 | 第46-49页 |
| 4.8 μC/OS-Ⅱ实时系统在STM32上移植 | 第49-53页 |
| 4.8.1 μc/Os-Ⅱ的内核介绍 | 第50页 |
| 4.8.2 μC/OS-Ⅱ的移植 | 第50-53页 |
| 4.9 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 高通量材料合成自动控制装置的应用 | 第54-61页 |
| 5.1 CaCO_3的高通量合成实验设计 | 第54-56页 |
| 5.2 CaCO_3的合成及表征结果讨论 | 第56-61页 |
| 5.2.1 结果与讨论 | 第56-61页 |
| 第6章 结论 | 第61-64页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表SCI论文及专利情况 | 第68页 |