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虚拟地铁环境下的人群仿真

摘要第6-7页
Abstract第7页
第1章 绪论第10-14页
    1.1 课题背景与研究意义第10页
    1.2 研究现状第10-12页
    1.3 论文主要工作第12页
    1.4 论文安排第12-14页
第2章 人群仿真关键技术及场景设计第14-22页
    2.1 虚拟人群仿真的关键技术第14-16页
        2.1.1 虚拟人群可视化技术第14页
        2.1.2 虚拟人群行为建模第14-15页
        2.1.3 虚拟人群运动控制技术第15-16页
    2.2 场景系统的设计第16-21页
        2.2.1 OSG图形引擎简介第16-17页
        2.2.2 虚拟地铁环境地理位置模型和渲染过程第17-19页
        2.2.3 虚拟地铁环境视景系统设计第19-20页
        2.2.4 人群仿真模块与视景仿真结合第20-21页
    2.3 本章小结第21-22页
第3章 虚拟人群行为仿真模型第22-31页
    3.1 虚拟人行为仿真模型第22-24页
    3.2 虚拟人感知模型第24-25页
    3.3 虚拟人行为决策模型第25-29页
        3.3.1 虚拟人行为驱动第25-26页
        3.3.2 碰撞检测与避碰第26-29页
    3.4 虚拟人群的仿真及渲染第29-30页
        3.4.1 虚拟人群行为属性第29-30页
        3.4.2 虚拟人群渲染第30页
    3.5 小结第30-31页
第4章 虚拟人行为的实时绘制第31-41页
    4.1 虚拟人骨骼动画的创建第31-33页
    4.2 虚拟人骨骼动画动作实现第33-35页
    4.3 虚拟人模型的创建第35-37页
        4.3.1 骨骼动画模板第35-36页
        4.3.2 虚拟人模型第36-37页
    4.4 运动控制的实现第37-40页
        4.4.1 骨骼动画的加载第37-38页
        4.4.2 动控制的渲染第38-40页
    4.5 小结第40-41页
第5章 基于GPU的优化第41-50页
    5.1 GPU的渲染管线第41-44页
    5.2 OpenGL着色语言第44-45页
    5.3 基于GLSL的骨骼动画优化第45-47页
        5.3.1 骨骼动画计算分析第45-46页
        5.3.2 基于GPU的骨骼动画实现第46-47页
    5.4 骨骼优化实验结果与分析第47-49页
    5.5 小结第49-50页
第6章 人群仿真实验第50-54页
    6.1 实验平台第50页
    6.2 虚拟地铁环境显示第50-51页
    6.3 火灾模拟第51-53页
    6.4 小结第53-54页
总结与展望第54-56页
    工作总结第54页
    未来展望第54-56页
致谢第56-57页
参考文献第57-61页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果第61页

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