车联网环境下的公交自适应优先方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 研究背景及现状 | 第9-12页 |
| 1.1 研究意义 | 第9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 公交优先的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 车联网的研究现状 | 第10-12页 |
| 2 针对传统车辆的公交自适应优先方法研究 | 第12-23页 |
| 2.1 设计思想 | 第12-15页 |
| 2.1.1 道路时分复用 | 第12-14页 |
| 2.1.2 公交优先及实时优化 | 第14-15页 |
| 2.2 模型实施 | 第15-19页 |
| 2.2.1 输入数据处理 | 第15-17页 |
| 2.2.2 车道复用规则 | 第17-18页 |
| 2.2.3 相位时长优化 | 第18-19页 |
| 2.3 仿真与分析 | 第19-22页 |
| 2.4 实验结果分析 | 第22-23页 |
| 3 针对自动驾驶车辆的公交优先 | 第23-34页 |
| 3.1 研究背景和意义 | 第23-24页 |
| 3.2 研究现状 | 第24-25页 |
| 3.3 基于拍卖的自治路口控制策略 | 第25-30页 |
| 3.3.1 拍卖的思想 | 第25-27页 |
| 3.3.2 车道内排序的算法 | 第27-28页 |
| 3.3.3 预留分配 | 第28-30页 |
| 3.4 实验及结果 | 第30-32页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第32-34页 |
| 4 仿真 | 第34-39页 |
| 4.1 车辆仿真器 | 第34-35页 |
| 4.2 网络仿真器 | 第35-36页 |
| 4.3 车联网仿真器 | 第36-37页 |
| 4.4 车联网应用的仿真 | 第37-39页 |
| 结论 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
