| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.3 本文研究内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 2 WIFI及算法基础介绍 | 第16-34页 |
| 2.1 WIFI介绍 | 第16-21页 |
| 2.1.1 WIFI概述 | 第16页 |
| 2.1.2 WIFI的网络组成部分与拓补结构 | 第16-18页 |
| 2.1.3 WIFI网络优点 | 第18-19页 |
| 2.1.4 WIFI网络定位原理 | 第19页 |
| 2.1.5 WIFI无线定位技术与其他通信定位技术对比 | 第19-21页 |
| 2.2 井下节点定位算法 | 第21-33页 |
| 2.2.1 节点定位算法主要的几种分类方法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 定位算法性能指标 | 第22-23页 |
| 2.2.3 基于测距的定位算法通常的定位步骤 | 第23页 |
| 2.2.4 基于测距定位算法的测距定位原理介绍 | 第23-27页 |
| 2.2.5 基于测距的定位算法未知节点的定位 | 第27-30页 |
| 2.2.6 非基于测距定位的节点定位技术 | 第30-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 井下人员定位算法研究 | 第34-44页 |
| 3.1 人员定位算法测距模型 | 第34-36页 |
| 3.1.1 RSSI测距机制 | 第34页 |
| 3.1.2 测距机制的参数A和n修正 | 第34-36页 |
| 3.2 所测得的RSSI数据的处理 | 第36-40页 |
| 3.3 基于三边定位改进的人员定位算法 | 第40-41页 |
| 3.4 算法的仿真验证 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 井下人员定位系统设计 | 第44-54页 |
| 4.1 井下人员定位系统需求 | 第44-45页 |
| 4.1.1 井下人员定位系统特殊性分析 | 第44页 |
| 4.1.2 井下定位系统需求分析 | 第44-45页 |
| 4.2 井下人员定位总体架构介绍与分析 | 第45-47页 |
| 4.2.1 煤矿井下定位部分 | 第45-47页 |
| 4.2.2 井上监测管理部分 | 第47页 |
| 4.3 井下定位系统主要硬件的选型与设计 | 第47-51页 |
| 4.3.1 识别卡的硬件选型 | 第47-49页 |
| 4.3.2 WIFI无线接入点硬件选型与设计 | 第49-51页 |
| 4.4 井下定位系统功能设计 | 第51-52页 |
| 4.5 井下参考节点分布与供电设计 | 第52-53页 |
| 4.6 本章总结 | 第53-54页 |
| 5 软件设计与实验验证 | 第54-62页 |
| 5.1 软件设计 | 第54-60页 |
| 5.1.1 移动终端软件设计 | 第54-55页 |
| 5.1.2 参考节点软件设计 | 第55-58页 |
| 5.1.3 井上系统工作软件设计 | 第58-60页 |
| 5.1.4 定位算法流程设计 | 第60页 |
| 5.2 实验验证 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第70页 |