| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第14-18页 |
| 1.1.1 侦察型无人机 | 第14-15页 |
| 1.1.2 多无人机监督控制 | 第15-17页 |
| 1.1.3 监督控制中存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.1 多机监督控制 | 第18-19页 |
| 1.2.2 操作员代理 | 第19-20页 |
| 1.2.3 人机交互 | 第20页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第20-21页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 情报信息处理的操作员自主代理设计 | 第23-32页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 面向多机侦察任务的情报信息处理 | 第23-24页 |
| 2.3 含疑似目标的图像信息模型 | 第24-27页 |
| 2.4 操作员模型 | 第27-29页 |
| 2.4.1 操作员决策模型 | 第27页 |
| 2.4.2 操作员工作负担模型 | 第27-28页 |
| 2.4.3 操作员态势感知能力模型 | 第28-29页 |
| 2.5 操作员自主代理设计 | 第29-30页 |
| 2.6 小结 | 第30-32页 |
| 第三章 情报信息分类存储与任务调度 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 情报信息分类存储与任务调度整体分析 | 第32-33页 |
| 3.3 情报信息分类与存储 | 第33-37页 |
| 3.3.1 含疑似目标的回传图像 | 第34页 |
| 3.3.2 图像相关信息 | 第34-35页 |
| 3.3.3 存储介质 | 第35-36页 |
| 3.3.4 数据库 | 第36页 |
| 3.3.5 任务调度模块 | 第36-37页 |
| 3.4 任务调度 | 第37-41页 |
| 3.4.1 人机交互接口 | 第37页 |
| 3.4.2 任务池建模 | 第37-38页 |
| 3.4.3 启发式调度算法 | 第38-41页 |
| 3.5 仿真实验 | 第41-45页 |
| 3.5.1 实验一 | 第43页 |
| 3.5.2 实验二 | 第43-45页 |
| 3.6 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 人机交互与任务时间分配 | 第46-69页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 人机交互与任务时间分配整体分析 | 第46-47页 |
| 4.3 人机交互接口设计 | 第47-58页 |
| 4.3.1 基于眼动仪的人机接口设计原理 | 第47-48页 |
| 4.3.2 离散卡尔曼滤波 | 第48-51页 |
| 4.3.3 眼部运动建模 | 第51-56页 |
| 4.3.4 基于卡尔曼滤波的眼部运动分类与关注目标获取 | 第56-58页 |
| 4.4 任务时间分配 | 第58-63页 |
| 4.4.1 问题分析与建模 | 第58-61页 |
| 4.4.2 基于操作员模型的最优任务时间分配策略 | 第61-63页 |
| 4.5 实验 | 第63-68页 |
| 4.5.1 眼部运动分类实验 | 第63-65页 |
| 4.5.2 任务时间分配实验 | 第65-68页 |
| 4.6 小结 | 第68-69页 |
| 第五章 多无人机侦察任务监督控制综合仿真 | 第69-85页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 仿真环境搭建 | 第69-72页 |
| 5.2.1 仿真环境的硬件结构介绍 | 第69-71页 |
| 5.2.2 仿真环境的软件介绍 | 第71-72页 |
| 5.3 人在回路实验 | 第72-84页 |
| 5.4 小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第85页 |
| 6.2 进一步工作研究 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第92页 |