电动助力转向系统的多目标优化设计及性能评价
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 汽车转向系统的发展历程 | 第12-14页 |
| 1.3.1 纯机械转向系统 | 第12页 |
| 1.3.2 液压助力转向系统 | 第12页 |
| 1.3.3 电动液压助力转向系统 | 第12-13页 |
| 1.3.4 电动助力转向系统 | 第13-14页 |
| 1.4 EPS国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.4.1 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.2 国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 电动助力转向系统结构及工作原理 | 第20-33页 |
| 2.1 EPS系统工作原理 | 第20-22页 |
| 2.1.1 EPS基本结构 | 第20页 |
| 2.1.2 EPS系统各部件的配置 | 第20-22页 |
| 2.2 系统建模 | 第22-25页 |
| 2.2.1 车辆模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.2.2 EPS系统各部件动力学数学模型 | 第23-25页 |
| 2.3 助力特性分析 | 第25-31页 |
| 2.3.1 典型助力特性曲线分析 | 第26-29页 |
| 2.3.2 助力特性曲线设计 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 EPS系统控制策略及参数对系统的影响 | 第33-47页 |
| 3.1 PID控制设计 | 第33-34页 |
| 3.2 EPS系统基本控制方式 | 第34-37页 |
| 3.3 PWM控制技术 | 第37-38页 |
| 3.4 转向操稳性评价指标 | 第38-41页 |
| 3.4.1 转向操稳性评价指标 | 第39-40页 |
| 3.4.2 转向稳定性 | 第40-41页 |
| 3.5 EPS参数对转向操稳性的影响 | 第41-46页 |
| 3.5.1 转向灵敏度的频域响应 | 第41-43页 |
| 3.5.2 路感的频域响应 | 第43-45页 |
| 3.5.3 转向稳定性响应 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于遗传算法和粒子群算法的多目标集成优化 | 第47-66页 |
| 4.1 整体优化思路 | 第47-48页 |
| 4.2 多目标优化模型的建立 | 第48-53页 |
| 4.2.1 机械参数优化目标函数 | 第49-50页 |
| 4.2.2 控制参数优化目标函数 | 第50-51页 |
| 4.2.3 集成优化目标函数 | 第51-53页 |
| 4.3 遗传算法优化 | 第53-57页 |
| 4.3.1 遗传算法的特性 | 第53-54页 |
| 4.3.2 小生境遗传算法 | 第54-55页 |
| 4.3.3 遗传算法多目标优化 | 第55-57页 |
| 4.4 粒子群优化算法 | 第57-60页 |
| 4.4.1 粒子群算法的特性 | 第57-58页 |
| 4.4.2 粒子群多目标优化 | 第58-60页 |
| 4.5 操纵稳定性验证 | 第60-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结及展望 | 第66-68页 |
| 5.1 工作总结 | 第66-67页 |
| 5.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 符号表 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-76页 |
| 在读期间公开发表的论文和承担科研项目及取得成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
