柔性膜卷绕系统张力控制器的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 研究内容及问题关键点 | 第10-12页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第10页 |
| 1.3.2 关键问题 | 第10-12页 |
| 第2章 张力控制系统 | 第12-32页 |
| 2.1 张力控制系统介绍 | 第12-13页 |
| 2.2 张力控制模型分析 | 第13-20页 |
| 2.2.1 张力控制方式分析 | 第13-16页 |
| 2.2.2 放卷部分 | 第16-19页 |
| 2.2.3 收卷部分 | 第19-20页 |
| 2.3 张力数学模型分析 | 第20-31页 |
| 2.3.1 张力检测与计算 | 第20-24页 |
| 2.3.2 卷径与卷速计算 | 第24-25页 |
| 2.3.3 张力控制的数学模型 | 第25-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 张力控制器的硬件设计 | 第32-45页 |
| 3.1 张力控制器硬件设计方案 | 第32-33页 |
| 3.2 张力控制器硬件设计 | 第33-44页 |
| 3.2.1 采样电路 | 第33-35页 |
| 3.2.2 电压输出电路 | 第35-36页 |
| 3.2.3 功率输出电路 | 第36-38页 |
| 3.2.4 速度测量电路和按键电路 | 第38-39页 |
| 3.2.5 电源 | 第39-43页 |
| 3.2.6 单片机相关电路 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 张力控制器的软件设计 | 第45-65页 |
| 4.1 软件设计概要 | 第45-46页 |
| 4.2 嵌入式 μC/OS-II操作系统 | 第46-54页 |
| 4.2.1 μC/OS-II内核结构 | 第46-47页 |
| 4.2.2 μC/OS-II内核实时性 | 第47页 |
| 4.2.3 μC/OS-II中的任务 | 第47-51页 |
| 4.2.4 μC/OS-II的移植 | 第51-54页 |
| 4.3 基于 μC/OS-II系统的软件设计 | 第54-64页 |
| 4.3.1 启动任务 | 第54-56页 |
| 4.3.2 采样任务 | 第56-58页 |
| 4.3.3 张力计算 | 第58-59页 |
| 4.3.4 调零定标 | 第59-62页 |
| 4.3.5 工艺模块 | 第62-63页 |
| 4.3.6 双轴切换与预加速 | 第63-64页 |
| 4.3.7 其他模块 | 第64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 张力控制器测试与分析 | 第65-71页 |
| 5.1 张力控制器介绍 | 第65-66页 |
| 5.2 张力控制器的测试与分析 | 第66-70页 |
| 5.2.1 手动模式测试 | 第66-67页 |
| 5.2.2 自动模式测试 | 第67-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
