无人机在高压输电线路巡视中的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究情况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 无人机发展历史的简要回顾 | 第10页 |
| 1.2.2 国内外研究水平的现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 无人机的构成及巡线特点 | 第13-20页 |
| 2.1 无人机的构成 | 第13-14页 |
| 2.1.1 飞行控制系统 | 第13页 |
| 2.1.2 动力系统 | 第13页 |
| 2.1.3 能源系统 | 第13-14页 |
| 2.1.4 任务荷载设备 | 第14页 |
| 2.1.5 通讯系统 | 第14页 |
| 2.1.6 地面监控站 | 第14页 |
| 2.2 高压输电线路各类巡线无人机的特点 | 第14-19页 |
| 2.2.1 固定翼无人机 | 第14-15页 |
| 2.2.2 电动多旋翼机 | 第15页 |
| 2.2.3 无人直升机 | 第15-16页 |
| 2.2.4 各类无人机的线路巡视技术比较 | 第16-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 无人机应用于高压输电线路巡视的方式研究 | 第20-26页 |
| 3.1 无人机输电线路巡视的关键技术 | 第20页 |
| 3.2 无人机输电线路巡线的应用情况 | 第20-21页 |
| 3.3 无人机输电线路巡视的功能需求 | 第21-22页 |
| 3.3.1 飞行功能 | 第21-22页 |
| 3.3.2 通讯功能 | 第22页 |
| 3.3.3 任务功能 | 第22页 |
| 3.3.4 安全保护功能 | 第22页 |
| 3.3.5 监控显示功能 | 第22页 |
| 3.4 无人机输电线路巡视的优势 | 第22-24页 |
| 3.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第4章 电动六旋翼无人机应用情况及分析 | 第26-43页 |
| 4.1 无人机各模块的设备选型 | 第26-30页 |
| 4.1.1 无人机本体 | 第26页 |
| 4.1.2 自动驾驶仪 | 第26-27页 |
| 4.1.3 遥控接收机 | 第27页 |
| 4.1.4 动力系统 | 第27-28页 |
| 4.1.5 能源系统 | 第28页 |
| 4.1.6 任务载荷设备 | 第28-30页 |
| 4.2 应用前现场调试 | 第30-33页 |
| 4.2.1 作业环境及气象条件 | 第30页 |
| 4.2.2 无人机飞行前准备 | 第30-31页 |
| 4.2.3 无人机飞行操作步骤确定 | 第31-32页 |
| 4.2.4 无人机应用前试飞测试 | 第32-33页 |
| 4.2.5 无人机应用过程中紧急情况处理测试 | 第33页 |
| 4.3 无人机巡线技术的应用 | 第33-37页 |
| 4.3.1 作业能力分析 | 第33-35页 |
| 4.3.2 现场作业应用 | 第35-36页 |
| 4.3.3 应用成果 | 第36-37页 |
| 4.4 无人机巡线对当前运维模式的影响 | 第37-39页 |
| 4.4.1 对新建线路验收方式的影响 | 第37-38页 |
| 4.4.2 对日常巡线方式的影响 | 第38页 |
| 4.4.3 对故障查线方式的影响 | 第38-39页 |
| 4.5 技术经济效益分析 | 第39-40页 |
| 4.5.1 电动旋翼无人机与其他航巡技术的对比 | 第39页 |
| 4.5.2 技术效益分析 | 第39-40页 |
| 4.6 经济效益分析 | 第40-41页 |
| 4.6.1 故障查线 | 第40页 |
| 4.6.2 日常巡视 | 第40-41页 |
| 4.7 社会效益分析 | 第41-42页 |
| 4.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 结论与展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 作者简介 | 第50页 |
