| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第15页 |
| 1.2 物流装备概述及动车检修技术的国内外发展现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 物流装备的分类 | 第15-16页 |
| 1.2.2 物流装备的国内外发展现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 动车检修技术的国内外发展 | 第18页 |
| 1.3 多刚体系统动力学理论介绍 | 第18-20页 |
| 1.3.1 多刚体系统动力学拉格朗日方法 | 第19页 |
| 1.3.2 多刚体系统动力学笛卡尔方法 | 第19-20页 |
| 1.4 虚拟样机概述 | 第20-21页 |
| 1.5 论文的组织结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 动车转向架检修生产线及其可视化仿真 | 第23-37页 |
| 2.1 动车转向架的检修 | 第23-24页 |
| 2.1.1 动车转向架介绍 | 第23-24页 |
| 2.1.2 动车转向架的检修 | 第24页 |
| 2.2 动车转向架检测生产线及其上运行的装备 | 第24-31页 |
| 2.2.1 检修生产线 | 第24-25页 |
| 2.2.2 动车检修生产线上的各种部件 | 第25-31页 |
| 2.3 检修生产线的可视化运行仿真 | 第31-36页 |
| 2.3.1 三维制作软件Pro/E和 3DS MAX动画制作技术 | 第32页 |
| 2.3.2 检修生产线可视化仿真 | 第32-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于Recurdyn的检测线关键部件动力学建模 | 第37-53页 |
| 3.1 多功能小车传动链分析 | 第37-39页 |
| 3.1.1 多功能小车升降组件传动链 | 第38-39页 |
| 3.1.2 多功能小车旋转组件 | 第39页 |
| 3.2 多功能小车的笛卡尔多刚体动力学描述 | 第39-43页 |
| 3.3 基于Recurdyn的多功能小车升降组件建模 | 第43-49页 |
| 3.4 其他部件建模 | 第49-52页 |
| 3.4.1 多功能小车旋转组件建模 | 第49-50页 |
| 3.4.2 空中运输导轨建模 | 第50-51页 |
| 3.4.3 地面动力转盘建模 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 关键部件的动力学仿真与分析 | 第53-66页 |
| 4.1 多功能小车升降机构仿真分析 | 第53-60页 |
| 4.1.1 初步运动分析 | 第53-55页 |
| 4.1.2 动力学分析 | 第55-60页 |
| 4.2 多功能小车旋转机构仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.3 空中运输导轨仿真分析 | 第62-64页 |
| 4.4 地面动力转盘仿真分析 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 多功能小车性能分析与优化 | 第66-80页 |
| 5.1 双层丝杆螺母传动机构分析优化 | 第66-73页 |
| 5.1.1 运行过程中的丝杆螺母机构稳定性分析 | 第66-70页 |
| 5.1.2 启动过程中的丝杆螺母机构稳定性分析 | 第70-72页 |
| 5.1.3 丝杆螺母机构传动效率分析 | 第72页 |
| 5.1.4 分析总结与优化方案 | 第72-73页 |
| 5.2 离合器组件的分析与优化 | 第73-78页 |
| 5.2.1 离合器构造分析 | 第73页 |
| 5.2.2 弹簧分析 | 第73-75页 |
| 5.2.3 离合器啮合分析 | 第75-76页 |
| 5.2.4 离合器优化方案 | 第76-78页 |
| 5.3 多功能小车的改装与调试 | 第78-79页 |
| 5.3.1 新型多功能小车 | 第78页 |
| 5.3.2 新型多功能小车的组装与调试 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 论文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
