| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 Invar钢焊接工艺国内外发展及研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 Invar钢焊接工艺研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 Invar钢焊接缺陷研究进展 | 第17-19页 |
| 1.3 厚板焊接自动化研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.1 厚板焊接自动化应用概况 | 第19页 |
| 1.3.2 厚板多层多道焊接路径规划研究进展 | 第19-21页 |
| 1.4 厚板多层多道焊接数值模拟研究现状 | 第21-23页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 Invar钢焊接性分析与工艺探索实验 | 第24-35页 |
| 2.1 Invar钢的化学成分及性能 | 第24页 |
| 2.2 Invar钢焊接过程常见缺陷分析 | 第24-27页 |
| 2.2.1 焊接热裂纹分析与控制 | 第25页 |
| 2.2.2 焊接气孔分析与控制 | 第25-27页 |
| 2.3 Invar钢工艺探索试验 | 第27-31页 |
| 2.3.1 实验设备 | 第27-28页 |
| 2.3.2 焊前准备 | 第28页 |
| 2.3.3 焊前点固 | 第28-29页 |
| 2.3.4 工装夹具 | 第29-30页 |
| 2.3.5 多层多道焊接试验 | 第30-31页 |
| 2.4 焊接试验结果分析 | 第31-34页 |
| 2.4.1 焊件角变形分析 | 第31-32页 |
| 2.4.2 组织观察分析 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 机器人自动焊接工艺参数对焊缝成形影响 | 第35-46页 |
| 3.1 正交试验设计 | 第35-37页 |
| 3.1.1 正交表建立 | 第35-36页 |
| 3.1.2 正交试验结果分析方案 | 第36-37页 |
| 3.2 焊接试验及结果分析 | 第37-43页 |
| 3.2.1 焊缝成形及飞溅观察分析 | 第37-39页 |
| 3.2.2 工艺参数对熔宽影响 | 第39-40页 |
| 3.2.3 工艺参数对熔深影响 | 第40-41页 |
| 3.2.4 工艺参数对填充焊缝截面积影响 | 第41-43页 |
| 3.3 摆动对焊缝成形影响 | 第43-45页 |
| 3.3.1 摆动频率对焊缝成形影响 | 第43-44页 |
| 3.3.2 摆动幅度对焊缝成形影响 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 Invar钢MIG多层多道自动焊接路径规划 | 第46-61页 |
| 4.1 多层多道焊接填充策略设计 | 第46-49页 |
| 4.1.1 焊道填充策略基本思想 | 第46-48页 |
| 4.1.2 等截面积填充策略参数的设定 | 第48-49页 |
| 4.2 焊接顺序规划 | 第49-50页 |
| 4.3 填充焊缝截面形状参数的确定 | 第50-52页 |
| 4.3.1 填充焊缝截面积算法的确定 | 第50-51页 |
| 4.3.2 填充焊缝截面积算法验证试验 | 第51-52页 |
| 4.4 多层多道摆动焊填充方法研究 | 第52-55页 |
| 4.4.1 焊枪位姿的确定 | 第53-54页 |
| 4.4.2 焊枪摆幅的确定 | 第54-55页 |
| 4.5 Invar钢多层多道摆动焊接算法验证实验 | 第55-60页 |
| 4.5.1 焊枪位姿角度对成型的影响 | 第55-57页 |
| 4.5.2 摆动模式对成形的影响 | 第57-59页 |
| 4.5.3 摆幅对成形的影响 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 Invar钢焊接过程有限元模型的建立 | 第61-70页 |
| 5.1 实体造型及网格划分 | 第61-63页 |
| 5.2 Invar钢焊接数值模拟材料参数库建立 | 第63-64页 |
| 5.3 初始条件及边界条件定义 | 第64页 |
| 5.4 热源模型建立与热源校核 | 第64-66页 |
| 5.4.1 热源模型的确定 | 第64-65页 |
| 5.4.2 热源加载方式 | 第65-66页 |
| 5.4.3 焊接路径定义 | 第66页 |
| 5.5 热源模型校核 | 第66-69页 |
| 5.5.1 热源模型校核焊接实验 | 第66-67页 |
| 5.5.2 熔池形貌校核 | 第67页 |
| 5.5.3 焊接变形校核 | 第67-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 Invar钢焊接工艺优化有限元分析 | 第70-83页 |
| 6.1 Invar钢多层多道焊接填充层数优化 | 第70-76页 |
| 6.1.1 热源模型定义 | 第70-72页 |
| 6.1.2 焊接热循环曲线比较 | 第72-73页 |
| 6.1.3 焊后等效应力场对比 | 第73-74页 |
| 6.1.4 焊接变形对比 | 第74-76页 |
| 6.2 五层十五道焊接焊道顺序优化 | 第76-79页 |
| 6.2.1 不同焊道顺序下等效应力对比 | 第77-78页 |
| 6.2.2 不同焊道顺序下焊接变形对比 | 第78-79页 |
| 6.3 五层十五道焊接焊层顺序优化 | 第79-80页 |
| 6.3.1 不同焊层顺序下等效应力对比 | 第79-80页 |
| 6.3.2 不同焊层顺序下焊接变形对比 | 第80页 |
| 6.4 反变形法控制Invar钢厚板焊接变形 | 第80-82页 |
| 6.4.1 方案设计 | 第81页 |
| 6.4.2 焊接试验与结果 | 第81-82页 |
| 6.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 结论 | 第83页 |
| 7.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |