面向复杂环境的嵌入式跨平台地图导航系统关键技术研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第19-37页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第19-22页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第19-20页 |
| 1.1.2 需要解决的问题 | 第20-21页 |
| 1.1.3 本课题研究的意义 | 第21-22页 |
| 1.2 嵌入式地图导航系统概述 | 第22-26页 |
| 1.2.1 复杂应用环境 | 第22页 |
| 1.2.2 导航定位系统 | 第22-23页 |
| 1.2.3 地图导航系统的组成 | 第23-25页 |
| 1.2.4 地图导航系统的应用领域 | 第25-26页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第26-34页 |
| 1.3.1 嵌入式GIS发展现状 | 第26-29页 |
| 1.3.2 地图导航发展现状 | 第29-33页 |
| 1.3.3 嵌入式GIS与地图导航发展趋势 | 第33页 |
| 1.3.4 相关技术标准 | 第33-34页 |
| 1.4 研究目标和主要内容 | 第34-36页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第34-35页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第35-36页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第36-37页 |
| 2 地图导航相关理论与嵌入式技术基础 | 第37-57页 |
| 2.1 复杂环境认知与地图导航 | 第37-43页 |
| 2.1.1 复杂应用环境的特点 | 第37-38页 |
| 2.1.2 空间认知相关理论 | 第38-41页 |
| 2.1.3 复杂环境认知 | 第41-42页 |
| 2.1.4 地图导航与复杂环境认知 | 第42-43页 |
| 2.2 嵌入式地图导航开发技术基础 | 第43-50页 |
| 2.2.1 嵌入式系统环境 | 第43-45页 |
| 2.2.2 运行环境差异性分析 | 第45-49页 |
| 2.2.3 嵌入式软件开发技术 | 第49-50页 |
| 2.3 基于动态信息的地图导航系统体系结构 | 第50-54页 |
| 2.3.1 复杂环境下动态信息分析 | 第50-51页 |
| 2.3.2 动态信息的表示模型 | 第51-52页 |
| 2.3.3 动态信息支持下的导航系统体系结构 | 第52-54页 |
| 2.3.4 动态信息的支持机制 | 第54页 |
| 2.4 本章小结 | 第54-57页 |
| 3 嵌入式地图导航系统跨平台机制研究 | 第57-77页 |
| 3.1 嵌入式跨平台相关技术研究 | 第57-59页 |
| 3.1.1 系统级的跨平台技术 | 第57-58页 |
| 3.1.2 基于支持库和标准规范的跨平台技术 | 第58-59页 |
| 3.1.3 基于中间件的跨平台技术 | 第59页 |
| 3.2 地图导航系统的平台相关性 | 第59-61页 |
| 3.2.1 地图导航系统相关性分析 | 第59-61页 |
| 3.2.2 地图导航系统相关性解决策略 | 第61页 |
| 3.3 嵌入式中间件的跨平台机制 | 第61-67页 |
| 3.3.1 嵌入式中间件技术 | 第61-64页 |
| 3.3.2 嵌入式图形中间件现状分析 | 第64-65页 |
| 3.3.3 基于抽象层的跨平台机制 | 第65-67页 |
| 3.4 LEMD_MW图形中间件设计 | 第67-75页 |
| 3.4.1 LEMD_MW中间件架构设计 | 第67-68页 |
| 3.4.2 LEMD_MW中间件适配层设计 | 第68-70页 |
| 3.4.3 LEMD_MW图形引擎流程设计 | 第70-71页 |
| 3.4.4 LEMD_MW事件消息处理设计 | 第71-72页 |
| 3.4.5 LEMD_MW控件设计 | 第72-74页 |
| 3.4.6 LEMD_MW中间件的特点 | 第74-75页 |
| 3.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 4 嵌入式地图数据组织模型与索引机制 | 第77-101页 |
| 4.1 复杂环境下地图导航数据源分析 | 第77-84页 |
| 4.1.1 复杂环境认知数据需求 | 第77-78页 |
| 4.1.2 导航数据类型分析 | 第78-80页 |
| 4.1.3 导航地图数据表示模型 | 第80-84页 |
| 4.2 嵌入式环境资源限制模型 | 第84-86页 |
| 4.2.1 嵌入式环境资源限制模型 | 第84-85页 |
| 4.2.2 资源限制的优化解决策略 | 第85-86页 |
| 4.3 适应资源限制模型的数据组织原则 | 第86页 |
| 4.4 显示数据组织与索引机制 | 第86-94页 |
| 4.4.1 显示数据组织模型 | 第87-91页 |
| 4.4.2 显示数据索引机制 | 第91-93页 |
| 4.4.3 数据存储结构 | 第93-94页 |
| 4.5 路网分析数据组织与索引机制 | 第94-99页 |
| 4.5.1 影响路网分析数据组织问题处理 | 第94-95页 |
| 4.5.2 路网分析数据组织模型与索引机制 | 第95-96页 |
| 4.5.3 路网数据物理存储结构 | 第96-99页 |
| 4.6 复杂环境下动态数据组织模型 | 第99-100页 |
| 4.7 本章小结 | 第100-101页 |
| 5 基于图形中间件的跨平台地图可视化机制 | 第101-119页 |
| 5.1 嵌入式环境下导航地图可视化特点 | 第101-102页 |
| 5.2 适应有限资源的地图可视化策略 | 第102-103页 |
| 5.2.1 显示算法的效率影响因子分析 | 第102-103页 |
| 5.2.2 地图快速可视化策略 | 第103页 |
| 5.3 基于图形中间件的地图显示机制 | 第103-107页 |
| 5.3.1 基于图形中间件的地图显示框架 | 第103-104页 |
| 5.3.2 嵌入式跨平台地图符号库设计 | 第104-107页 |
| 5.4 基于载负量的LOD可视化机制 | 第107-108页 |
| 5.5 优化多缓存并行地图显示算法 | 第108-117页 |
| 5.5.1 地图可视化算法分析 | 第108-111页 |
| 5.5.2 多缓冲分块并行地图可视化算法 | 第111-114页 |
| 5.5.3 MCPD算法分析 | 第114-117页 |
| 5.6 本章小结 | 第117-119页 |
| 6 复杂环境下导航路径规划算法研究 | 第119-137页 |
| 6.1 路径规划概述 | 第119-123页 |
| 6.1.1 路径规划问题理解 | 第119-120页 |
| 6.1.2 常用的路径规划算法分析 | 第120-123页 |
| 6.2 复杂环境下导航路径规划模型 | 第123-126页 |
| 6.2.1 复杂环境下导航路径规划模型 | 第123-125页 |
| 6.2.2 影响导航的动态信息模型化 | 第125-126页 |
| 6.3 顾及动态信息的导航路径分析求解 | 第126-128页 |
| 6.3.1 路径规划权值的归一化处理方法 | 第126页 |
| 6.3.2 属性影响因素AL中综合权值的计算方法 | 第126-127页 |
| 6.3.3 顾及动态信息的路径分析算法 | 第127-128页 |
| 6.4 一种基于转换路网的快速路径规划算法 | 第128-133页 |
| 6.4.1 基于对偶图的转换路网构造 | 第128-129页 |
| 6.4.2 基于转换路网的分层二次搜索算法 | 第129-133页 |
| 6.5 算法实验与分析 | 第133-136页 |
| 6.5.1 路径规划实验 | 第133-134页 |
| 6.5.2 计算效率实验 | 第134-135页 |
| 6.5.3 结果分析 | 第135-136页 |
| 6.6 本章小结 | 第136-137页 |
| 7 跨平台嵌入式导航系统设计与实现 | 第137-141页 |
| 7.1 跨平台地图导航系统体系结构设计 | 第137-138页 |
| 7.1.1 地图导航系统组成 | 第137-138页 |
| 7.1.2 跨平台嵌入式地图导航终端体系结构 | 第138页 |
| 7.2 地图导航系统功能设计与实现 | 第138-140页 |
| 7.2.1 地图导航系统功能设计 | 第138-139页 |
| 7.2.2 导航系统的实现 | 第139-140页 |
| 7.3 本章小结 | 第140-141页 |
| 8 结论与展望 | 第141-145页 |
| 8.1 主要工作总结 | 第141-142页 |
| 8.2 主要创新点 | 第142-143页 |
| 8.3 需进一步研究的内容 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-153页 |
| 攻博期间发表的科研成果 | 第153-155页 |
| 致谢 | 第155页 |
