面向重型机床回转工作台的双电机驱动消隙控制技术

摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5页
1 绪论	第8-13页
1.1 双电机消隙的研究背景和意义	第8-9页
1.2 消隙方法现状研究	第9-11页
1.3 本文的主要研究内容	第11-13页
2 回转工作台消隙原理及其控制方法	第13-20页
2.1 机械消隙法	第13-15页
2.2 双电机驱动消隙法	第15-19页
2.3 本章小结	第19-20页
3 双电机驱动系统的动力学建模	第20-34页
3.1 齿隙非线性模型	第20-24页
3.2 机械传动系统数学模型	第24-26页
3.3 单电机驱动的动力学建模	第26-29页
3.4 双电机驱动的动力学建模	第29-33页
3.5 本章小节	第33-34页
4 双电机消隙系统的仿真研究	第34-49页
4.1 MATLAB各模块功能的介绍	第34-37页
4.2 基于SIMULINK的双电机消隙仿真	第37-42页
4.3 双电机消隙仿真软件的开发	第42-46页
4.4 双电机消隙仿真结果	第46-48页
4.5 本章小节	第48-49页
5 回转工作台双电机消隙实验	第49-53页
5.1 实验条件介绍	第49-50页
5.2 实验内容及结果	第50-52页
5.3 实验结果分析与结论	第52-53页
6 总结与展望	第53-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-58页
附录 攻读学位期间发表学术论文目录	第58页