| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第8-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 理论分析与试验研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 离散单元法的运用 | 第14-16页 |
| 1.2.3 球磨机转速控制现状 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容及论文构成 | 第17-18页 |
| 2 颗粒离散元法 | 第18-32页 |
| 2.1 离散单元法简介 | 第18页 |
| 2.2 颗粒接触理论 | 第18-22页 |
| 2.2.1 模型假设 | 第18-19页 |
| 2.2.2 颗粒单元的属性 | 第19页 |
| 2.2.3 软球模型 | 第19-22页 |
| 2.3 接触模型 | 第22-25页 |
| 2.3.1 Hertz-Mindlin无滑动接触模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 Hertz-Mindlin粘结模型 | 第24-25页 |
| 2.4 颗粒的运动模型 | 第25页 |
| 2.5 离散单元法的求解过程 | 第25-28页 |
| 2.5.1 颗粒接触判断 | 第25-26页 |
| 2.5.2 时间步长的确定 | 第26-27页 |
| 2.5.3 离散单元法中接触力的计算 | 第27-28页 |
| 2.6 离散元仿真软件EDEM | 第28-30页 |
| 2.6.1 EDEM概述 | 第28-29页 |
| 2.6.2 EDEM求解路线 | 第29-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 球磨机磨球运动规律的研究 | 第32-58页 |
| 3.1 球磨机中磨球工作状态 | 第32-33页 |
| 3.2 磨球运动理论分析 | 第33-37页 |
| 3.2.1 磨球速度及加速度 | 第33-34页 |
| 3.2.2 磨球的脱离速度及其加速度 | 第34页 |
| 3.2.3 磨球碰撞位置 | 第34-36页 |
| 3.2.4 磨球碰撞频率 | 第36-37页 |
| 3.3 磨球运动的离散元分析 | 第37-57页 |
| 3.3.1 仿真条件 | 第37页 |
| 3.3.2 数学分析 | 第37-41页 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 | 第41-47页 |
| 3.3.4 磨球准静态探讨 | 第47-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 球磨机中粘结颗粒破碎的数值试验 | 第58-76页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 仿真参数及数据处理方法 | 第58-62页 |
| 4.2.1 离散单元法仿真参数 | 第58页 |
| 4.2.2 行星球磨机模型 | 第58-60页 |
| 4.2.3 粘结颗粒法 | 第60页 |
| 4.2.4 粘结颗粒的形成 | 第60-61页 |
| 4.2.5 粘结颗粒破碎区域统计 | 第61-62页 |
| 4.3 结果与分析 | 第62-71页 |
| 4.3.1 粘结键强度的影响 | 第62-65页 |
| 4.3.2 不同速率比k的影响 | 第65-71页 |
| 4.4 实验及其结果分析 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-76页 |
| 5 球磨机自调速系统设计 | 第76-94页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 行星球磨机基本结构及其电气控制原理图 | 第76-79页 |
| 5.3 自调速控制系统主要构成 | 第79-84页 |
| 5.3.1 三相异步电机 | 第79-81页 |
| 5.3.2 变频器 | 第81-82页 |
| 5.3.3 PID闭环速度控制 | 第82-84页 |
| 5.4 行星球磨机调速系统传递函数的建立 | 第84-87页 |
| 5.4.1 磨机机械传动部分等效动力学模型 | 第86-87页 |
| 5.5 Matlab参数整定及仿真 | 第87-89页 |
| 5.6 球磨机控制系统的实现 | 第89-92页 |
| 5.6.1 硬件实现 | 第90页 |
| 5.6.2 控制系统软件编程 | 第90-92页 |
| 5.7 本章小结 | 第92-94页 |
| 6 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 全文总结 | 第94页 |
| 6.2 展望 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-104页 |
| 附录A 自定义颗粒工厂 | 第104-106页 |
| 附录B 物料破碎区域统计及破碎区域等高线图绘制 | 第106-110页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第110-112页 |