| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 国内外桥梁发展概况及选题背景 | 第10-12页 |
| 1.1.1 国内外桥梁发展概况 | 第10-11页 |
| 1.1.2 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 数字图像检测技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 虚拟现实技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 桥梁施工控制技术的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文研究目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 基于数字图像检测技术的桁架梁变形识别研究 | 第18-33页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 数字图像检测技术 | 第18-19页 |
| 2.3 图像采集 | 第19-20页 |
| 2.4 图像预处理 | 第20页 |
| 2.5 图像边缘检测 | 第20-26页 |
| 2.5.1 整像素边缘检测 | 第21-23页 |
| 2.5.2 亚像素边缘检测 | 第23-26页 |
| 2.6 位移换算及提取 | 第26-27页 |
| 2.7 桁架梁变形检测实例 | 第27-32页 |
| 2.7.1 桁架梁模型试验及图像采集 | 第27-28页 |
| 2.7.2 图像预处理 | 第28页 |
| 2.7.3 亚像素边缘检测 | 第28-31页 |
| 2.7.4 关键节点位移提取 | 第31页 |
| 2.7.5 百分表测量对比 | 第31-32页 |
| 2.8 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于Matlab/Simulink的虚拟仿真技术研究 | 第33-44页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 虚拟现实建模语言VRML | 第33-34页 |
| 3.3 虚拟现实建模开发工具 | 第34-35页 |
| 3.4 动态仿真语言Simulink介绍 | 第35-38页 |
| 3.4.1 Simulink简介 | 第35-36页 |
| 3.4.2 Simulink建模 | 第36页 |
| 3.4.3 Simulink子系统技术 | 第36-37页 |
| 3.4.4 Simulink封装技术 | 第37-38页 |
| 3.4.5 Simulink的S函数 | 第38页 |
| 3.5 Simulink与VRML模型关联 | 第38-40页 |
| 3.6 虚拟仿真实例 | 第40-43页 |
| 3.6.1 系统几何建模 | 第40-41页 |
| 3.6.2 系统仿真数学建模 | 第41页 |
| 3.6.3 几何和数学模型建立关联 | 第41-42页 |
| 3.6.4 仿真结果 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 桥梁施工监控概述及虚实结合施工控制 | 第44-61页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 桥梁施工监控的概念和原则 | 第44-45页 |
| 4.2.1 桥梁施工监控的概念 | 第44-45页 |
| 4.2.2 桥梁施工监控的原则 | 第45页 |
| 4.3 桥梁施工监控的目标和内容 | 第45-46页 |
| 4.3.1 桥梁施工监控的目标 | 第45页 |
| 4.3.2 桥梁施工监控的内容 | 第45-46页 |
| 4.4 桥梁施工监控的方法 | 第46-47页 |
| 4.5 虚实结合施工控制的技术思想 | 第47页 |
| 4.6 虚实结合施工控制技术的实现 | 第47-60页 |
| 4.6.1 桥梁结构有限元分析 | 第48-50页 |
| 4.6.2 数字图像变形检测 | 第50-53页 |
| 4.6.3 虚拟现实模型的建立 | 第53-54页 |
| 4.6.4 理论计算与实测结果导入 | 第54-55页 |
| 4.6.5 误差及其敏感性分析 | 第55-58页 |
| 4.6.6 模型调整后重新计算 | 第58页 |
| 4.6.7 基于调整后模型预测下阶段变形 | 第58-59页 |
| 4.6.8 施工控制及最终效果 | 第59-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 钢桁梁悬臂拼装施工控制模型试验研究 | 第61-90页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 钢桁梁桥试验模型 | 第61-63页 |
| 5.3 钢桁梁悬臂拼装试验过程 | 第63-64页 |
| 5.4 试验模型施工阶段有限元分析 | 第64-70页 |
| 5.4.1 Midas模型的建立 | 第64-65页 |
| 5.4.2 各工况有限元计算结果 | 第65-70页 |
| 5.5 钢桁梁虚拟施工环境的建立 | 第70-73页 |
| 5.6 有限元结果导入虚拟环境 | 第73-78页 |
| 5.7 钢桁梁虚实结合施工控制试验 | 第78-89页 |
| 5.7.1 工况一施工控制 | 第78-82页 |
| 5.7.2 工况二施工控制 | 第82-83页 |
| 5.7.3 工况三施工控制 | 第83-85页 |
| 5.7.4 工况四施工控制 | 第85-87页 |
| 5.7.5 工况五施工控制 | 第87-89页 |
| 5.8 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 结论 | 第90-91页 |
| 6.2 展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-97页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表学术论文及科研项目情况 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |