多变量内模及其PID转化的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·内模控制的研究状况 | 第16-18页 |
| ·内模控制的历史 | 第16页 |
| ·内模控制的发展 | 第16-17页 |
| ·内模控制的现状 | 第17-18页 |
| ·完成的主要工作 | 第18-19页 |
| 第二章 内模控制原理 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·内模控制原理 | 第19-22页 |
| ·内模控制基本结构及性质 | 第19-20页 |
| ·理想内模控制器设计时的问题 | 第20-21页 |
| ·内模控制器设计方法 | 第21页 |
| ·仿真研究 | 第21-22页 |
| ·内模控制器与PID控制器的转换关系 | 第22-24页 |
| ·IMC与PID之间的相互转化 | 第22-23页 |
| ·仿真研究 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 时滞过程IMC控制器设计 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·时滞系统的内模设计 | 第25-29页 |
| ·时滞系统描述 | 第25-27页 |
| ·对时滞环节近似处理的IMC设计方法 | 第27-29页 |
| ·时滞系统IMC-PID转化 | 第29-32页 |
| ·基于性能指标的滤波器参数优化 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第四章 多变量系统解耦分析 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·规范型对象及解耦环节 | 第37-42页 |
| ·P规范与V规范控制对象 | 第37-39页 |
| ·P规范与V规范解耦环节 | 第39-40页 |
| ·P规范形式与V规范形式的互相转化 | 第40-41页 |
| ·P规范控制对象V规范解耦环节实现条件 | 第41-42页 |
| ·多变量耦合系统的解耦设计方法 | 第42-45页 |
| ·理想解耦法 | 第42-44页 |
| ·简化解耦法 | 第44-45页 |
| ·静态解耦法 | 第45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第五章 多变量系统内模控制研究 | 第47-67页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·多变量内模解耦控制的基本结构及解耦分析 | 第47-48页 |
| ·多变量内模解耦控制系统 | 第47-48页 |
| ·解耦分析 | 第48页 |
| ·P规范解耦内模控制器设计 | 第48-54页 |
| ·解耦设计 | 第49-50页 |
| ·内模控制器设计 | 第50-51页 |
| ·P规范IMC-PID设计 | 第51页 |
| ·仿真研究 | 第51-54页 |
| ·V规范解耦内模控制器设计 | 第54-60页 |
| ·解耦设计 | 第55-56页 |
| ·内模控制器设计 | 第56-57页 |
| ·V规范IMC-PID设计 | 第57-58页 |
| ·仿真研究 | 第58-60页 |
| ·时滞分布导致IMC出现超前项的解决办法 | 第60-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 作者和导师简介 | 第77-78页 |
| 附件 | 第78-79页 |
