| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 颤振动力学建模的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 铣削加工颤振动力学建模的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 微铣削加工颤振动力学建模的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 颤振控制策略的国内外研究现状 | 第15-23页 |
| 1.3.1 铣削加工颤振控制策略的国内外研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3.2 微铣削加工颤振控制策略的国内外研究现状 | 第21-23页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 颤振动力学建模 | 第25-32页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 颤振的发生机理 | 第25-26页 |
| 2.3 微铣削加工颤振动力学模型 | 第26-29页 |
| 2.4 铣削加工颤振动力学模型 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 微铣削加工颤振：自适应控制 | 第32-51页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 基于颤振主动控制策略的微铣削加工颤振控制器设计 | 第33-45页 |
| 3.2.1 神经网络 | 第36-37页 |
| 3.2.2 自适应神经网络控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.2.3 控制性能分析 | 第40-45页 |
| 3.3 数值仿真 | 第45-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 微铣削加工颤振：基于预设性能的自适应动态面控制 | 第51-71页 |
| 4.1 引言 | 第51-53页 |
| 4.2 压电驱动器的回滞非线性 | 第53-55页 |
| 4.3 基于预设性能控制的自适应动态表面控制算法 | 第55-64页 |
| 4.3.1 基于模糊神经网络的函数估计 | 第55-56页 |
| 4.3.2 自适应动态表面控制算法设计 | 第56-60页 |
| 4.3.3 稳定性分析 | 第60-64页 |
| 4.4 数值仿真 | 第64-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 非线性铣削加工颤振: 反馈控制 | 第71-83页 |
| 5.1 引言 | 第71-72页 |
| 5.2 非线性铣削加工颤振的反馈控制 | 第72-81页 |
| 5.3 数值仿真 | 第81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 非线性铣削加工颤振: 自适应动态面控制 | 第83-96页 |
| 6.1 引言 | 第83-84页 |
| 6.2 非线性铣削加工颤振主动控制 | 第84-86页 |
| 6.3 自适应控制器设计 | 第86-90页 |
| 6.4 稳定性分析 | 第90-92页 |
| 6.5 数值仿真 | 第92-94页 |
| 6.6 本章小结 | 第94-96页 |
| 结论与展望 | 第96-99页 |
| 参考文献 | 第99-115页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 附件 | 第118页 |
