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农作物喷雾机控制器的研究与设计及非行走试验分析

摘要第8-9页
英文摘要第9-10页
1 前言第11-19页
    1.1 研究目的与意义第11-13页
    1.2 研究现状与发展趋势第13-17页
        1.2.1 国外研究状况第13-15页
        1.2.2 国内研究状况第15-17页
    1.3 本文主要研究内容第17-18页
    1.4 本章小结第18-19页
2 农作物喷雾机控制器的原理与组成第19-33页
    2.1 农作物喷雾机系统工作原理第19-20页
    2.2 农作物喷雾控制器功能设计第20-23页
        2.2.1 农作物喷雾控制器功能要求第20页
        2.2.2 农作物喷雾机控制器技术要求第20-23页
    2.3 农作物喷雾机控制系统设计方案第23-25页
        2.3.1 控制系统设计方案对比与选择第23-24页
        2.3.2 农作物喷雾控制设计方案特点第24-25页
    2.4 农作物喷雾控制系统组成与设计流程第25-27页
        2.4.1 喷雾控制系统组成第25页
        2.4.2 喷雾控制系统回路设计第25-26页
        2.4.3 喷雾控制系统设计流程第26-27页
    2.5 农作物喷雾系统硬件选型第27-32页
        2.5.1 药泵选型第27页
        2.5.2 调节阀选型第27-28页
        2.5.3 流量传感器选型第28-29页
        2.5.4 压力传感器选型第29-30页
        2.5.5 液位传感器选型第30-31页
        2.5.6 喷头选型第31页
        2.5.7 其它部件的选择第31-32页
    2.6 本章小结第32-33页
3 农作物喷雾控制器的硬件设计第33-45页
    3.0 控制器硬件总体设计第33-34页
    3.1 单片机的选择及最小系统设计第34页
    3.2 驱动电路设计第34-36页
    3.3 显示模块第36页
    3.4 检测电路设计第36-38页
        3.4.1 流量信号采集电路第36-37页
        3.4.2 压力信号采集电路第37-38页
    3.5 药箱液位显示硬件电路设计第38-40页
    3.6 车速模块硬件设计第40-42页
    3.7 键盘输入模块设计第42页
    3.8 信号处理模块设计第42-43页
    3.9 电源模块设计第43页
    3.10 本章小结第43-45页
4 农作物喷雾机控制器的软件设计第45-57页
    4.1 控制器程序的设计要求第45页
    4.2 控制器主程序的设计第45-56页
        4.2.1 流量控制子程序设计第46-55页
        4.2.2 检测电路子程序设计第55-56页
    4.3 本章小结第56-57页
5 控制器样机测试第57-71页
    5.1 非行走喷雾均匀性试验第58-59页
        5.1.1 单喷头与多喷头均匀性试验第58-59页
        5.1.3 实验结论第59页
    5.2 控制器动态响应测试第59-60页
    5.3 非行走精准变量喷雾试验第60-70页
    5.4 本章小结第70-71页
6 结论与展望第71-73页
    6.1 结论第71页
    6.2 展望第71-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-77页
附录第77-81页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第81页

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