桑葚振动脱落特性研究及采摘装置设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外机械振动采摘技术理论研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外机械振动采摘技术理论研究 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内机械振动采摘技术理论研究 | 第12-13页 |
| 1.4 机械振动采摘技术试验研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 国外机械振动采摘技术试验研究 | 第13-14页 |
| 1.4.2 国内机械振动采摘技术试验研究 | 第14-15页 |
| 1.5 机械振动采摘装置研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5.1 国外机械振动采摘装置研究 | 第15页 |
| 1.5.2 国内机械振动采摘装置研究 | 第15-16页 |
| 1.6 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.7 技术路线 | 第17-18页 |
| 第二章 桑葚振动采收动力学模型建立与分析 | 第18-26页 |
| 2.1 振动采收机构选择 | 第18-19页 |
| 2.2 桑葚振动采收动力学模型建立 | 第19-22页 |
| 2.3 模型求解分析 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 桑葚振动脱落特性测试试验 | 第26-49页 |
| 3.1 桑葚振动脱落特性试验平台 | 第26-29页 |
| 3.1.1 桑葚树体振动加速度数据采集系统 | 第26-28页 |
| 3.1.2 桑果振动脱落瞬间捕捉系统 | 第28-29页 |
| 3.2 力锤锤击试验 | 第29-39页 |
| 3.2.1 试验目的与内容 | 第29-30页 |
| 3.2.2 试验装置与试验方法 | 第30-32页 |
| 3.2.3 试验结果 | 第32-39页 |
| 3.3 桑果振动脱落瞬间捕捉实验 | 第39-48页 |
| 3.3.1 试验目的与内容 | 第39页 |
| 3.3.2 试验装置与方法 | 第39页 |
| 3.3.3 试验结果 | 第39-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 桑葚振动采摘装置设计 | 第49-57页 |
| 4.1 设计要求 | 第49页 |
| 4.1.1 结构与功能要求 | 第49页 |
| 4.1.2 技术指标 | 第49页 |
| 4.2 桑葚振动采摘装置设计 | 第49-50页 |
| 4.2.1 振动采摘装置结构 | 第49-50页 |
| 4.2.2 振动采摘装置工作原理 | 第50页 |
| 4.3 基于ADAMS的曲柄滑块速度仿真分析 | 第50-56页 |
| 4.3.1 激振频率计算 | 第51-52页 |
| 4.3.2 模型建立 | 第52-53页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第53-54页 |
| 4.3.4 相关器件选用 | 第54-55页 |
| 4.3.5 桑葚振动设备壳体设计 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 振动采摘装置试制及室外采摘试验 | 第57-61页 |
| 5.1 壳体加工制作 | 第57页 |
| 5.2 振动采摘装置试制 | 第57-58页 |
| 5.3 桑葚振动采摘装置性能测试 | 第58页 |
| 5.4 室外振动采收实验 | 第58-60页 |
| 5.4.1 试验目的 | 第58页 |
| 5.4.2 试验材料 | 第58页 |
| 5.4.3 试验装置与方法 | 第58-59页 |
| 5.4.4 试验结果 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 创新点 | 第61页 |
| 6.3 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
