| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 T-S模糊模型建模方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 非高斯随机分布系统的建模和控制研究现状 | 第15页 |
| 1.2.3 随机分布控制系统故障诊断与容错控制研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.1 基于T-S模糊模型的非高斯随机分布系统的故障诊断和滑模容错控制 | 第17页 |
| 1.3.2 基于T-S模糊模型的非高斯随机分布系统的故障诊断和模型参考跟踪容错控制 | 第17-18页 |
| 1.3.3 基于T-S模糊模型的非高斯奇异随机分布控制系统的故障诊断和模型参考容错控制 | 第18页 |
| 1.4 课题来源 | 第18页 |
| 1.5 论文结构的安排 | 第18-19页 |
| 2 数学基础及基本理论 | 第19-24页 |
| 2.1 矩阵知识 | 第19-21页 |
| 2.1.1 矩阵的秩 | 第19页 |
| 2.1.2 矩阵的逆与广义逆 | 第19-20页 |
| 2.1.3 正定矩阵与负定矩阵 | 第20页 |
| 2.1.4 矩阵的范数 | 第20-21页 |
| 2.2 线性矩阵不等式知识 | 第21页 |
| 2.3 B样条的基础知识 | 第21-23页 |
| 2.3.1 B样条函数的定义 | 第21-22页 |
| 2.3.2 B样条函数的构建 | 第22-23页 |
| 2.4 连续系统的有界实引理 | 第23页 |
| 2.5 α稳定裕度区域极点配置引理 | 第23-24页 |
| 3 基于T-S模糊模型的非高斯随机分布系统的故障诊断和滑模容错控制 | 第24-39页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 系统模型描述 | 第24-27页 |
| 3.3 故障诊断 | 第27-30页 |
| 3.4 容错控制 | 第30-33页 |
| 3.5 仿真验证 | 第33-38页 |
| 3.6 总结 | 第38-39页 |
| 4 基于T-S模糊模型的非高斯随机分布系统的故障诊断和模型参考跟踪容错控制 | 第39-55页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 系统模型描述 | 第39-42页 |
| 4.3 故障检测 | 第42-44页 |
| 4.4 故障诊断 | 第44-45页 |
| 4.5 容错控制 | 第45-47页 |
| 4.6 容错后稳定性分析 | 第47-48页 |
| 4.7 仿真验证 | 第48-54页 |
| 4.8 结论 | 第54-55页 |
| 5 基于T-S模糊模型的非高斯奇异随机分布控制系统的故障诊断和模型参考容错控制 | 第55-72页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 系统模型描述 | 第55-58页 |
| 5.3 故障检测 | 第58-60页 |
| 5.4 故障诊断 | 第60-64页 |
| 5.5 容错控制 | 第64-66页 |
| 5.6 计算机仿真举例 | 第66-71页 |
| 5.7 结论 | 第71-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文完成的主要工作 | 第72页 |
| 6.2 本文研究的创新点 | 第72-73页 |
| 6.3 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第80页 |
