基于28069M的参数辨识和无位置控制算法研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 参数辨识和无位置控制研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 参数辨识研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无位置检测控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 TMS320F28069M主要功能 | 第14-26页 |
| 2.1 控制器CTRL和观测器EST | 第14-16页 |
| 2.2 参数辨识 | 第16-22页 |
| 2.3 FAST观测器 | 第22-23页 |
| 2.4 基于FAST观测器的矢量控制 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 无位置控制系统设计 | 第26-47页 |
| 3.1 无位置控制系统硬软设计 | 第26-35页 |
| 3.1.1 无位置控制系统硬件设计 | 第26-33页 |
| 3.1.2 无位置控制系统软件设计 | 第33-35页 |
| 3.2 基于eCAN通信的调试工具设计 | 第35-39页 |
| 3.2.1 eCAN模块概述 | 第35-36页 |
| 3.2.2 调试工具设计 | 第36-38页 |
| 3.2.3 实验结果 | 第38-39页 |
| 3.3 基于W5500的以太网调试工具设计 | 第39-46页 |
| 3.3.1 W5500芯片简介 | 第40-41页 |
| 3.3.2 以太网调试工具设计 | 第41-42页 |
| 3.3.3 实验结果 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 电压重构算法研究 | 第47-57页 |
| 4.1 电压重构原理 | 第47-49页 |
| 4.2 三相电压重构公式的完善 | 第49-53页 |
| 4.2.1 续流时间对定子电阻辨识的影响 | 第50-51页 |
| 4.2.2 实际死区时间Tshut计算 | 第51-53页 |
| 4.3 实验验证 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 参数辨识及无位置控制算法研究 | 第57-67页 |
| 5.1 参数辨识 | 第57-59页 |
| 5.2 无位置控制 | 第59-66页 |
| 5.2.1 FAST观测器的性能研究 | 第59-62页 |
| 5.2.2 无位置控制算法适用性研究 | 第62-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结和展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 未来展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录Ⅰ | 第72-75页 |
| 附录Ⅱ | 第75-78页 |
| 作者简历 | 第78页 |
