| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 卫星导航系统定位技术应用于极地的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 BDS精密单点定位研究 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要工作及内容安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 BDS精密单点定位基本理论 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 BDS精密单点定位数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2.1 观测模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 随机模型 | 第16-17页 |
| 2.3 误差源及改正方法 | 第17-22页 |
| 2.3.1 卫星端相关的误差 | 第17-19页 |
| 2.3.2 信号传播相关误差 | 第19-20页 |
| 2.3.3 接收机端相关误差 | 第20-22页 |
| 2.4 参数估计方法 | 第22-24页 |
| 2.4.1 Kalman滤波原理 | 第22-23页 |
| 2.4.2 未知参数建模方法 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 极地BDS观测条件分析 | 第25-45页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 极地BDS观测区域分类 | 第25-35页 |
| 3.2.1 极地BDS卫星可见性分析 | 第25-30页 |
| 3.2.2 极地BDS PDOP值分析 | 第30-32页 |
| 3.2.3 极地BDS观测区域分类 | 第32-35页 |
| 3.3 三类极地BDS用户站观测条件分析 | 第35-39页 |
| 3.3.1 卫星可见性分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2 PDOP值分析 | 第37-38页 |
| 3.3.3 卫星高度角分析 | 第38-39页 |
| 3.4 观测条件对极地BDS精密单点定位的影响 | 第39-42页 |
| 3.4.1 解算策略 | 第39-40页 |
| 3.4.2 观测条件对定位影响分析 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-45页 |
| 第四章 适用于极地BDS精密单点定位的定权方式 | 第45-61页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 极地BDS精密单点定位残差特性 | 第45-49页 |
| 4.2.1 极地BDS残差整体特性 | 第45-47页 |
| 4.2.2 极地BDS IGSO残差特性 | 第47-49页 |
| 4.3 一种适用于极地BDS精密单点定位的新定权方法 | 第49-54页 |
| 4.3.1 常用随机模型 | 第49-50页 |
| 4.3.2 Helmert方差分量估计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 P-BCSH定权法 | 第51-53页 |
| 4.3.4 P-BCSH模型的建立 | 第53-54页 |
| 4.4 算例分析 | 第54-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 极地BDS精密单点定位中对流层延迟分析 | 第61-73页 |
| 5.1 引言 | 第61-62页 |
| 5.2 对流层改正模型 | 第62-64页 |
| 5.2.1 UNB3模型 | 第62-63页 |
| 5.2.2 EGNOS模型 | 第63-64页 |
| 5.2.3 GPT2-Saas模型 | 第64页 |
| 5.3 高度角对极地精密单点定位的影响 | 第64-68页 |
| 5.3.1 观测条件影响 | 第65-66页 |
| 5.3.2 天顶对流层估计精度影响 | 第66-67页 |
| 5.3.3 定位精度影响 | 第67-68页 |
| 5.4 对流层改正模型对极地精密单点定位精度的影响 | 第68-71页 |
| 5.4.1 天顶对流层延迟估计精度影响 | 第68-69页 |
| 5.4.2 定位精度影响 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 基于BDS的极地多GNSS融合精密单点定位 | 第73-85页 |
| 6.1 引言 | 第73页 |
| 6.2 现有GNSS星座概况 | 第73-75页 |
| 6.3 融合理论 | 第75-77页 |
| 6.3.1 函数模型 | 第75-76页 |
| 6.3.2 时空统一 | 第76-77页 |
| 6.4 极地基于BDS的多GNSS融合系统性能分析 | 第77-83页 |
| 6.4.1 静态定位性能 | 第77-81页 |
| 6.4.2 动态定位性能 | 第81-83页 |
| 6.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 7.1 工作总结 | 第85-86页 |
| 7.2 未来展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 作者简历 | 第94页 |
