| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 无线传感器网路定位算法 | 第12-30页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第12-16页 |
| 2.1.1 无线传感器网络技术体系 | 第12-13页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的特点 | 第13-15页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的发展战略 | 第15-16页 |
| 2.2 无线传感器网络节点定位基础 | 第16-18页 |
| 2.2.1 相关术语 | 第16-17页 |
| 2.2.2 WSN 定位算法性能评价标准 | 第17-18页 |
| 2.3 无线传感器网络定位算法 | 第18-28页 |
| 2.3.1 定位技术概述 | 第18页 |
| 2.3.2 源定位算法 | 第18-25页 |
| 2.3.3 节点自定位 | 第25-26页 |
| 2.3.4 匹配定位 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 MDS-MAP 定位算法 | 第30-44页 |
| 3.1 经典的 MDS 算法 | 第30-33页 |
| 3.1.1 MDS 技术的分类 | 第30-31页 |
| 3.1.2 经典 MDS 算法原理 | 第31-33页 |
| 3.2 MDS-MAP 定位算法 | 第33-42页 |
| 3.2.1 最短路径算法 | 第34-38页 |
| 3.2.2 坐标变换 | 第38-42页 |
| 3.2.3 MDS-MAP 定位算法的优点 | 第42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于能量分簇的 MDS-MAP 定位算法 | 第44-57页 |
| 4.1 无线传感器网络节点分簇思想概述 | 第44-45页 |
| 4.2 分布式定位算法研究 | 第45-48页 |
| 4.2.1 分布式定位算法的特点 | 第45-46页 |
| 4.2.2 分簇定位算法性能评价标准 | 第46-48页 |
| 4.3 基于能量分簇的 MDS-MAP 定位算法设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 最佳簇头数目的确定 | 第48-50页 |
| 4.3.2 簇域的形成 | 第50-51页 |
| 4.3.3 簇域的融合 | 第51页 |
| 4.4 仿真实验与分析 | 第51-56页 |
| 4.4.1 WSN 仿真特点 | 第51页 |
| 4.4.2 仿真工具的选取 | 第51-53页 |
| 4.4.3 仿真结果与分析 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 主要工作内容 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |