| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 光子激光雷达的发展概况 | 第15-27页 |
| 1.2.1 国外脉冲式光子激光雷达的进展 | 第15-19页 |
| 1.2.2 国外脉冲编码式光子激光雷达的进展 | 第19-21页 |
| 1.2.3 国外啁啾调制式光子激光雷达的进展 | 第21-23页 |
| 1.2.4 国内光子激光雷达的相关进展 | 第23-25页 |
| 1.2.5 国内外光子激光雷达研究现状分析 | 第25-27页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 脉冲式光子激光雷达虚警概率抑制的研究 | 第29-49页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 脉冲式光子激光雷达工作原理 | 第29-30页 |
| 2.3 Gm-APD探测器泊松概率响应模型 | 第30-32页 |
| 2.4 基于概率统计特性的虚警概率和探测概率 | 第32-33页 |
| 2.4.1 单次探测情况的虚警概率和探测概率 | 第32页 |
| 2.4.2 多次探测情况的虚警概率和探测概率 | 第32-33页 |
| 2.5 双探测器少次累积降低虚警概率研究 | 第33-39页 |
| 2.5.1 双探测器少次累积探测的虚警概率分析 | 第33-37页 |
| 2.5.2 双探测器少次累积法的实验验证研究 | 第37-39页 |
| 2.6 相邻像元阈值法降低虚警概率研究 | 第39-47页 |
| 2.6.1 阵列Gm-APD探测器回波信号特点分析 | 第40-41页 |
| 2.6.2 相邻像元阈值法的虚警概率分析 | 第41-45页 |
| 2.6.3 相邻像元阈值法的实验验证研究 | 第45-47页 |
| 2.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 脉冲编码式光子激光雷达强度获取算法研究 | 第49-61页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 复合调制脉冲编码方式理论分析 | 第49-50页 |
| 3.3 复合调制脉冲编码序列距离获取算法 | 第50-52页 |
| 3.4 复合调制脉冲编码序列强度获取算法 | 第52-56页 |
| 3.4.1 复合调制脉冲编码序列强度获取工作原理 | 第52-53页 |
| 3.4.2 复合调制脉冲编码序列强度获取算法推导 | 第53页 |
| 3.4.3 复合调制脉冲编码序列强度获取算法精度分析 | 第53-56页 |
| 3.5 复合调制 4D成像光子激光雷达系统设计与实验研究 | 第56-59页 |
| 3.5.1 复合调制 4D成像光子激光雷达系统设计 | 第56-57页 |
| 3.5.2 复合调制 4D成像光子激光雷达实验研究 | 第57-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 啁啾调制式光子激光雷达信噪比提高的研究 | 第61-79页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 啁啾调制式光子激光雷达工作原理 | 第61-62页 |
| 4.3 滑窗阈值法提高啁啾调制式光子激光雷达信噪比研究 | 第62-68页 |
| 4.3.1 噪声造成虚假计时脉冲分布特点研究 | 第63-65页 |
| 4.3.2 滑窗阈值法最佳阈值选取的理论分析 | 第65-66页 |
| 4.3.3 滑窗阈值法啁啾调制式光子激光雷达系统设计 | 第66-67页 |
| 4.3.4 滑窗阈值法仿真实验以及结果分析 | 第67-68页 |
| 4.4 最佳信号法提高啁啾调制式光子激光雷达信噪比研究 | 第68-77页 |
| 4.4.1 最佳回波信号强度的理论分析 | 第69-72页 |
| 4.4.2 最佳回波信号强度法改进的系统设计 | 第72-73页 |
| 4.4.3 可调孔径光阑最佳反馈调节量分析 | 第73-75页 |
| 4.4.4 最佳回波信号强度法的实验验证 | 第75-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 啁啾调制式光子激光雷达测距精度提高的研究 | 第79-100页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 啁啾调制式光子激光雷达的测距精度 | 第79-81页 |
| 5.3 前置混频法提高啁啾调制式光子激光雷达测距精度 | 第81-90页 |
| 5.3.1 前置混频啁啾调制式光子激光雷达系统设计 | 第82-83页 |
| 5.3.2 前置混频信号处理方法理论分析 | 第83-85页 |
| 5.3.3 前置混频啁啾调制式光子激光雷达实验系统搭建 | 第85-87页 |
| 5.3.4 前置混频啁啾调制式光子激光雷达实验结果分析 | 第87-90页 |
| 5.4 相位后处理法提高啁啾调制式光子激光雷达测距精度 | 第90-99页 |
| 5.4.1 相位后处理法啁啾调制式光子激光雷达系统设计 | 第90-91页 |
| 5.4.2 相位后处理法距离信息解算方法理论分析 | 第91-94页 |
| 5.4.3 相位后处理法仿真结果比较分析 | 第94-96页 |
| 5.4.4 相位后处理法测距精度及可靠性分析 | 第96-99页 |
| 5.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 结论 | 第100-103页 |
| 参考文献 | 第103-113页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 个人简历 | 第116页 |
