| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 跟踪方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 航迹合成 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要内容及安排 | 第13-14页 |
| 第2章 多机动目标跟踪 | 第14-32页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 多目标跟踪基本原理 | 第14-15页 |
| 2.3 目标运动的数学模型 | 第15-21页 |
| 2.3.1 CV模型 | 第15页 |
| 2.3.2 CA模型 | 第15-16页 |
| 2.3.3 CT模型 | 第16-17页 |
| 2.3.4 Singer统计模型 | 第17-18页 |
| 2.3.5“当前”统计模型 | 第18-19页 |
| 2.3.6“蛇形”机动模型 | 第19-21页 |
| 2.4 跟踪滤波方法 | 第21-31页 |
| 2.4.1 Kalman滤波 | 第21-23页 |
| 2.4.2 扩展Kalman滤波 | 第23-24页 |
| 2.4.3 无迹Kalman滤波 | 第24-26页 |
| 2.4.4 IMM算法 | 第26-28页 |
| 2.4.5 FTIMM算法 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 多传感器航迹关联 | 第32-41页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 基于统计理论的航迹关联算法 | 第33-36页 |
| 3.2.1 加权法 | 第34页 |
| 3.2.2 修正法 | 第34-35页 |
| 3.2.3 独立序贯法 | 第35-36页 |
| 3.3 其他航迹关联算法介绍 | 第36-37页 |
| 3.4 典型航迹 | 第37-38页 |
| 3.5 性能评估 | 第38-39页 |
| 3.5.1 关联质量 | 第38-39页 |
| 3.5.2 关联度量 | 第39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 航迹合成 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 航迹合成算法概述 | 第41-42页 |
| 4.3 航迹融合 | 第42-49页 |
| 4.3.1 分布式航迹融合结构 | 第43-44页 |
| 4.3.2 简单凸组合算法 | 第44页 |
| 4.3.3 Bar-Shalom-Campo融合算法 | 第44-45页 |
| 4.3.4 协方差交叉法 | 第45-49页 |
| 4.4 接力跟踪 | 第49-50页 |
| 4.4.1 接力跟踪算法概述 | 第49页 |
| 4.4.2 接力跟踪航迹合成准则 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 多目标航迹合成与跟踪方法仿真分析 | 第51-72页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 跟踪方法仿真分析 | 第51-63页 |
| 5.2.1 仿真模型一 | 第51-59页 |
| 5.2.2 仿真模型二 | 第59-63页 |
| 5.3 航迹关联算法仿真分析 | 第63-66页 |
| 5.3.1 仿真模型一 | 第63-65页 |
| 5.3.2 仿真模型二 | 第65-66页 |
| 5.4 航迹合成仿真分析 | 第66-71页 |
| 5.4.1 仿真模型一 | 第66-68页 |
| 5.4.2 仿真模型二 | 第68-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |