| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 转矩脉动抑制的研究概况 | 第12-19页 |
| 1.3 谐波注削式电机的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容和论文结构 | 第21-24页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第22-24页 |
| 第二章 谐波注削法的原理分析 | 第24-35页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 谐波注削法的原理 | 第24-26页 |
| 2.3 正弦式谐波注削 | 第26页 |
| 2.4 正弦加三次谐波注削 | 第26-29页 |
| 2.5 反余弦式谐波注削 | 第29-30页 |
| 2.6 反余弦加三次谐波注削 | 第30-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 谐波注削式永磁容错电机的电磁结构设计 | 第35-51页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 Spoke型IPM电机的拓扑结构 | 第35-41页 |
| 3.2.1 原电机的拓扑结构 | 第35-36页 |
| 3.2.2 谐波注削电机的拓扑结构及谐波注削公式的改进 | 第36-41页 |
| 3.3 谐波注削法的适用性及电磁性能的比较 | 第41-49页 |
| 3.3.1 SIN式转子和ICS式转子 | 第41-43页 |
| 3.3.2 单侧谐波注削 | 第43-44页 |
| 3.3.3 双重谐波注削 | 第44-45页 |
| 3.3.4 电磁性能比较 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 反馈式谐波设计 | 第51-74页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 公式推导与主要思想 | 第52-57页 |
| 4.2.1 公式推导 | 第52-55页 |
| 4.2.2 反馈式谐波设计的主要思想 | 第55-57页 |
| 4.3 反馈式谐波电机 | 第57-61页 |
| 4.3.1 9槽6极SPM电机 | 第57-60页 |
| 4.3.2 18槽6极SPM电机 | 第60-61页 |
| 4.4 反馈式谐波电机的设计过程 | 第61-68页 |
| 4.4.1 9槽6极SPM电机转矩脉动最小化 | 第61-63页 |
| 4.4.2 9槽6极SPM电机转矩密度最大化 | 第63-67页 |
| 4.4.3 18槽6极SPM电机的反馈函数 | 第67-68页 |
| 4.5 电磁性能比较 | 第68-72页 |
| 4.5.1 不同反馈函数的9槽6极谐波电机比较 | 第68-71页 |
| 4.5.2 原电机与反馈式谐波电机的比较 | 第71-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 样机制造与实验验证 | 第74-82页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 实验平台及硬件简介 | 第74-75页 |
| 5.3 样机和实验 | 第75-81页 |
| 5.3.1 样机制造 | 第75-78页 |
| 5.3.2 实验验证 | 第78-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 6.2 课题展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士期间发表论文与科研成果 | 第92-93页 |