| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 主要研究内容与设计指标 | 第14-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 设计要求和指标 | 第15页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 相关算法分析 | 第16-38页 |
| 2.1 RSSI定位算法分析 | 第16-20页 |
| 2.1.1 RSSI测距方法 | 第16页 |
| 2.1.2 影响RSSI测距因素分析 | 第16-17页 |
| 2.1.3 RSSI定位算法原理 | 第17-18页 |
| 2.1.4 定位详细步骤 | 第18页 |
| 2.1.5 定位跟踪算法模型 | 第18-20页 |
| 2.2 线性KF算法分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 线性KF算法原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 算法仿真 | 第22-23页 |
| 2.3 EKF算法分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 EKF算法原理 | 第23-25页 |
| 2.3.2 算法仿真 | 第25-26页 |
| 2.4 UKF算法分析 | 第26-34页 |
| 2.4.1 非线性系统状态估计原理 | 第26-28页 |
| 2.4.2 UT变换 | 第28-31页 |
| 2.4.3 UKF算法实现 | 第31-33页 |
| 2.4.4 算法仿真 | 第33-34页 |
| 2.5 各类滤波算法比较分析 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于比例修正和滤波初值改进的UKF室内定位算法设计 | 第38-46页 |
| 3.1 改进算法的设计 | 第38-42页 |
| 3.1.1 UT变换采样策略的改进 | 第38-39页 |
| 3.1.2 对UKF滤波初值的改进 | 第39-41页 |
| 3.1.3 改进的无迹卡尔曼滤波算法 | 第41-42页 |
| 3.2 改进算法的仿真 | 第42-45页 |
| 3.2.1 基于MATLAB平台的仿真技术 | 第42页 |
| 3.2.2 改进算法的仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.2.3 动态轨迹仿真图 | 第44-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于UKF的室内定位平台搭建与结果分析 | 第46-58页 |
| 4.1 系统整体方案 | 第46页 |
| 4.2 定位系统组成 | 第46-50页 |
| 4.2.1 信标节点模块设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 移动定位终端 | 第48-49页 |
| 4.2.3 实测环境 | 第49-50页 |
| 4.3 测距方案 | 第50-52页 |
| 4.4 软件设计 | 第52页 |
| 4.5 测试结果分析 | 第52-56页 |
| 4.5.1 测试效果 | 第52-55页 |
| 4.5.2 移动目标追踪测试结果 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |