北斗导航定位解算算法的研究与软件实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容与结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 北斗导航系统简介 | 第20-32页 |
| 2.1 北斗导航系统发展历程 | 第20页 |
| 2.2 北斗导航系统基本组成 | 第20-22页 |
| 2.2.1 北斗导航卫星星座 | 第21页 |
| 2.2.2 北斗导航地面监测中心 | 第21-22页 |
| 2.2.3 北斗接收机 | 第22页 |
| 2.3 北斗导航卫星信号 | 第22-26页 |
| 2.3.1 北斗卫星伪码信号 | 第23-24页 |
| 2.3.2 北斗卫星导航电文 | 第24-26页 |
| 2.4 北斗导航时间系统 | 第26-29页 |
| 2.4.1 平太阳时与世界时 | 第26-27页 |
| 2.4.2 原子时与世界协调时 | 第27页 |
| 2.4.3 北斗时 | 第27页 |
| 2.4.4 时间系统之间的转换 | 第27-29页 |
| 2.5 北斗导航坐标系统 | 第29-31页 |
| 2.5.1 CGCS2000坐标系 | 第29-30页 |
| 2.5.2 空间地理坐标系 | 第30页 |
| 2.5.3 空间直角坐标与地理坐标的转换 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小节 | 第31-32页 |
| 第三章 卫星位置计算和伪距观测量的提取 | 第32-50页 |
| 3.1 接收机定位解算原理 | 第32-34页 |
| 3.1.1 伪距定位原理 | 第32-34页 |
| 3.1.2 定位解算模块流程设计 | 第34页 |
| 3.2 北斗观测数据与星历数据的解析 | 第34-39页 |
| 3.2.1 观测文件与星历文件介绍 | 第34-36页 |
| 3.2.2 观测数据与星历数据的解析 | 第36-39页 |
| 3.3 导航卫星空间位置的求解 | 第39-44页 |
| 3.3.1 卫星运行轨道参数介绍 | 第39-40页 |
| 3.3.2 卫星在轨位置计算 | 第40-44页 |
| 3.4 伪距观测值的修正 | 第44-48页 |
| 3.4.1 卫星相关误差 | 第44-45页 |
| 3.4.2 信号传播相关误差 | 第45-47页 |
| 3.4.3 接收机时延误差 | 第47-48页 |
| 3.5 卫星位置计算与伪距修正仿真结果分析 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小节 | 第49-50页 |
| 第四章 定位解算算法的研究与仿真 | 第50-72页 |
| 4.1 最小二乘算法 | 第50-56页 |
| 4.1.1 最小二乘法原理 | 第50-52页 |
| 4.1.2 基于最小二乘法的定位解算 | 第52-55页 |
| 4.1.3 最小二乘法定位解算仿真 | 第55-56页 |
| 4.2 α-β 滤波算法 | 第56-59页 |
| 4.2.1 α-β 滤波解算原理 | 第56-58页 |
| 4.2.2 α-β 滤波解算仿真分析 | 第58-59页 |
| 4.3 卡尔曼滤波算法 | 第59-66页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波原理 | 第59-62页 |
| 4.3.2 卡尔曼滤波解算模型的建立 | 第62-65页 |
| 4.3.3 卡尔曼滤波解算仿真分析 | 第65-66页 |
| 4.4 卡尔曼滤波误差原因分析和算法改进 | 第66-71页 |
| 4.4.1 滤波初值对EKF滤波的影响 | 第67-68页 |
| 4.4.2 卡尔曼滤波发散抑制 | 第68-71页 |
| 4.5 本章小节 | 第71-72页 |
| 第五章 北斗定位解算模块的软件设计与实现 | 第72-84页 |
| 5.1 软件概述 | 第72-73页 |
| 5.1.1 软件开发的背景与意义 | 第72页 |
| 5.1.2 软件的开发环境和运行环境 | 第72页 |
| 5.1.3 软件的功能特点 | 第72-73页 |
| 5.2 软件设计方案 | 第73-79页 |
| 5.2.1 软件整体设计思路 | 第73页 |
| 5.2.2 后台程序设计 | 第73-77页 |
| 5.2.3 软件界面设计 | 第77-79页 |
| 5.3 软件运行结果 | 第79-83页 |
| 5.3.1 文件解析模块运行结果 | 第79-80页 |
| 5.3.2 伪距和卫星位置模块结果展示 | 第80-81页 |
| 5.3.3 用户位置解算结果展示 | 第81-83页 |
| 5.4 本章小节 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 论文总结 | 第84页 |
| 6.2 论文发展与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 作者简介 | 第92-93页 |
