高速列车塞拉门控制系统设计和实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究应用状况 | 第12页 |
| 1.2.1 国外研究应用现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内研究应用现状 | 第12页 |
| 1.3 发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 1.4.1 本课题研究内容 | 第13页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 塞拉门功能及电机 | 第15-26页 |
| 2.1 塞拉门系统结构 | 第15-16页 |
| 2.2 门控系统功能介绍 | 第16-19页 |
| 2.2.1 初始化关门功能 | 第16页 |
| 2.2.2 开门功能 | 第16页 |
| 2.2.3 关门功能 | 第16-17页 |
| 2.2.4 蜂鸣器警示功能 | 第17页 |
| 2.2.5 障碍物检测功能 | 第17页 |
| 2.2.6 紧急解锁功能 | 第17-18页 |
| 2.2.7 零速保护功能 | 第18页 |
| 2.2.8 隔离功能 | 第18页 |
| 2.2.9 故障诊断功能 | 第18-19页 |
| 2.2.10 通信功能 | 第19页 |
| 2.3 塞拉门电机 | 第19-25页 |
| 2.3.1 无刷直流电机原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 直流电机调速方法 | 第21-23页 |
| 2.3.3 电机控制器设计 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第26-42页 |
| 3.1 系统总体硬件方案 | 第26-27页 |
| 3.2 主控制模块 | 第27-30页 |
| 3.2.1 处理器选型及介绍 | 第27页 |
| 3.2.3 DSP28335外设资源分配 | 第27-28页 |
| 3.2.4 最小系统介绍 | 第28-30页 |
| 3.3 电源模块 | 第30-32页 |
| 3.3.1 滤波电路 | 第30-31页 |
| 3.3.2 电压转换电路 | 第31-32页 |
| 3.4 SRAM模块 | 第32-33页 |
| 3.5 时钟和EEPROM模块 | 第33页 |
| 3.6 输入模块 | 第33-34页 |
| 3.7 输出模块 | 第34页 |
| 3.8 模拟量采集模块 | 第34-37页 |
| 3.8.1 电流采集 | 第34-36页 |
| 3.8.2 母线电压采集 | 第36-37页 |
| 3.9 电机驱动模块 | 第37-39页 |
| 3.9.1 IR2136S驱动电路 | 第37-38页 |
| 3.9.2 全桥逆变电路 | 第38-39页 |
| 3.10 显示模块 | 第39页 |
| 3.11 通信模块 | 第39-41页 |
| 3.11.1 CAN通信模块电路 | 第39-40页 |
| 3.11.2 USB串口转换电路 | 第40-41页 |
| 3.12 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 软件设计 | 第42-67页 |
| 4.1 软件设计标准 | 第42-43页 |
| 4.2 外设控制模块 | 第43-47页 |
| 4.2.1 输入单元 | 第43-46页 |
| 4.2.2 输出单元 | 第46-47页 |
| 4.3 运动控制模块 | 第47-56页 |
| 4.3.1 电机驱动单元 | 第47-51页 |
| 4.3.2 开关门控制单元 | 第51-53页 |
| 4.3.3 障碍物检测单元 | 第53-55页 |
| 4.3.4 紧急解锁单元 | 第55-56页 |
| 4.4 CAN通信模块 | 第56-64页 |
| 4.4.1 CAN通信单元 | 第56-63页 |
| 4.4.2 USB通信单元 | 第63-64页 |
| 4.5 故障检测模块 | 第64-65页 |
| 4.5.1 故障显示单元 | 第64-65页 |
| 4.5.2 故障存储单元 | 第65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 系统调试 | 第67-80页 |
| 5.1 调试平台及工具 | 第67-69页 |
| 5.1.1 系统工装 | 第67-68页 |
| 5.1.2 上位机 | 第68页 |
| 5.1.3 网络信号模拟控制器 | 第68-69页 |
| 5.1.4 实验箱 | 第69页 |
| 5.2 硬件电路调试 | 第69-71页 |
| 5.2.1 输入输出测试 | 第69-70页 |
| 5.2.2 数码管电路调试 | 第70页 |
| 5.2.3 电机电路调试 | 第70-71页 |
| 5.3 软件功能调试 | 第71-79页 |
| 5.3.1 开门功能调试 | 第71-73页 |
| 5.3.2 关门功能调试 | 第73-74页 |
| 5.3.3 开关门障碍物调试 | 第74页 |
| 5.3.4 CAN通信调试 | 第74-75页 |
| 5.3.5 IIC通信调试 | 第75-76页 |
| 5.3.6 故障模拟 | 第76-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间参与科研项目与已录用学术论文 | 第86页 |
