| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第15-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 X射线脉冲星导航 | 第18-19页 |
| 1.2.2 星光导航 | 第19页 |
| 1.2.3 自适应滤波 | 第19-20页 |
| 1.2.4 组合导航 | 第20-21页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章X射线脉冲星导航系统原理与模型 | 第23-37页 |
| 2.1 X射线脉冲星导航原理 | 第23-26页 |
| 2.1.1 X射线脉冲星的辐射模型 | 第23-24页 |
| 2.1.2 X射线脉冲星导航的基本原理 | 第24-26页 |
| 2.2 X射线脉冲星导航的数学模型 | 第26-32页 |
| 2.2.1 X射线脉冲星导航的空间基准 | 第26页 |
| 2.2.2 脉冲星的相位时间模型 | 第26-27页 |
| 2.2.3 脉冲到达时间TOA的测量模型 | 第27-30页 |
| 2.2.4 航天器的轨道方程 | 第30页 |
| 2.2.5 X射线脉冲星导航滤波过程 | 第30-32页 |
| 2.3 X射线脉冲星导航仿真验证 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 CNS导航系统原理与模型 | 第37-47页 |
| 3.1 星光导航原理 | 第37-39页 |
| 3.1.1 星光导航的导航方案 | 第38-39页 |
| 3.2 星光导航数学模型 | 第39-42页 |
| 3.2.1 星光导航的状态变量和状态方程 | 第39-41页 |
| 3.2.2 星光导航的观测变量以及量测方程 | 第41-42页 |
| 3.3 星光导航仿真验证 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 自适应的非线性导航滤波算法研究 | 第47-59页 |
| 4.1 无迹卡尔曼滤波 | 第47-52页 |
| 4.1.1 标准UKF算法 | 第47-49页 |
| 4.1.2 UKF算法仿真验证 | 第49-52页 |
| 4.2 自适应系统噪声滤波方法 | 第52-58页 |
| 4.2.1 自适应的中心差分卡尔曼滤波方法 | 第52-55页 |
| 4.2.2 自适应系统噪声滤波算法仿真验证 | 第55-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于自适应滤波算法的组合导航系统设计 | 第59-75页 |
| 5.1 自适应组合导航系统总体结构 | 第59-60页 |
| 5.2 组合导航各子系统信息融合 | 第60-68页 |
| 5.2.1 常用导航信息融合方法 | 第60-61页 |
| 5.2.2 联邦卡尔曼滤波原理以及相关模型 | 第61-66页 |
| 5.2.3 动态信息分配算法 | 第66-68页 |
| 5.2.4 自适应组合导航滤波过程 | 第68页 |
| 5.3 自适应组合导航系统仿真验证 | 第68-74页 |
| 5.3.1 自适应组合导航与单一导航精度比较 | 第68-70页 |
| 5.3.2 自适应组合导航在不同系统噪声下的精度比较 | 第70-72页 |
| 5.3.3 自适应组合导航与脉冲星导航机动时精度比较 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作中的不足与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |