SF33900矿用自卸车整车性能分析与优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第11-13页 |
| 1.3 重型电动轮矿用自卸车技术发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.3.1 大型化 | 第13-14页 |
| 1.3.2 智能化 | 第14页 |
| 1.3.3 设计方法现代化 | 第14页 |
| 1.3.4 电机牵引交流化 | 第14-15页 |
| 1.4 课题来源及意义 | 第15页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 多体系统动力学及其应用软件 | 第17-29页 |
| 2.1 多体系统动力学研究发展概况 | 第17-19页 |
| 2.2 多体系统动力学的研究方法 | 第19-22页 |
| 2.2.1 多刚体系统动力学的研究方法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 柔性多体系统动力学研究方法 | 第21-22页 |
| 2.3 多体系统动力学数值求解 | 第22-25页 |
| 2.4 计算多体系统动力学建模与求解一般过程 | 第25-26页 |
| 2.5 ADAMS软件介绍 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 前轮定位参数分析与改进 | 第29-44页 |
| 3.1 前轮定位参数对汽车行驶性能的影响 | 第29-31页 |
| 3.1.1 主销后倾对汽车行驶性能的影响 | 第29-30页 |
| 3.1.2 主销内倾对汽车行驶性能的影响 | 第30页 |
| 3.1.3 前轮外倾对汽车行驶性能的影响 | 第30-31页 |
| 3.1.4 前轮前束对汽车行驶性能的影响 | 第31页 |
| 3.2 前悬系统的建模及参数设置 | 第31-32页 |
| 3.2.1 前悬系统的建模 | 第31-32页 |
| 3.2.2 前悬系统的参数设置 | 第32页 |
| 3.3 前轮定位参数的确定 | 第32-40页 |
| 3.3.1 保持主销内倾角不变，修改后倾角 | 第33-34页 |
| 3.3.2 保持主销后倾角不变，修改内倾角 | 第34-35页 |
| 3.3.3 综合考虑主销后倾角和内倾角 | 第35-36页 |
| 3.3.4 确定前轮定位参数的方案分析 | 第36-40页 |
| 3.4 前束值与前轮外倾的改进 | 第40-42页 |
| 3.4.1 前轮外倾角取值的分析与验证 | 第40-41页 |
| 3.4.2 前束值与前轮外倾的匹配计算 | 第41页 |
| 3.4.3 前束值与前轮外倾的改进方案的确定 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 转向系统设计计算及优化 | 第44-56页 |
| 4.1 转向梯形参数的确定 | 第44-45页 |
| 4.2 转向轮的内外轮转角计算 | 第45-47页 |
| 4.2.1 实际内外轮转角的确定 | 第46页 |
| 4.2.2 转向梯形拟定参数的校核 | 第46-47页 |
| 4.3 转向动力缸设计 | 第47-50页 |
| 4.3.1 转向液压缸行程的确定 | 第47页 |
| 4.3.2 转向液压缸最大推力的确定 | 第47-50页 |
| 4.4 对转向系统梯形底角的优化 | 第50-54页 |
| 4.4.1 优化方案 | 第51-53页 |
| 4.4.2 优化结果评价 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 自卸车动力学分析 | 第56-91页 |
| 5.1 整车建模 | 第56-60页 |
| 5.1.1 整车尺寸参数 | 第56页 |
| 5.1.2 质量特性参数 | 第56页 |
| 5.1.3 各个部件之间约束关系的施加 | 第56-58页 |
| 5.1.4 悬架参数 | 第58-59页 |
| 5.1.5 轮胎参数 | 第59页 |
| 5.1.6 动力学分析路面的建立 | 第59-60页 |
| 5.2 仿真分析 | 第60-90页 |
| 5.2.1 满载时上坡转弯行驶工况 | 第60-64页 |
| 5.2.2 凸台凹坑工况 | 第64-77页 |
| 5.2.3 双移线工况 | 第77-81页 |
| 5.2.4 满载时的稳态回转工况 | 第81-85页 |
| 5.2.5 下坡转弯制动工况 | 第85-90页 |
| 5.3 本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 动载峰值加载下车架的强度分析 | 第91-99页 |
| 6.1 动载峰值下车架应力的有限元分析 | 第91-98页 |
| 6.1.1 左凹坑右凸台工况下车架的应力 | 第92-94页 |
| 6.1.2 前凸台后凹坑工况下车架的强度 | 第94-96页 |
| 6.1.3 下坡转弯制动工况下车架强度分析 | 第96-98页 |
| 6.2 本章小结 | 第98-99页 |
| 结论 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 附录A (攻读学位期间发表的学术论文目录) | 第106页 |
