| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第7页 |
| 1.2 三维仿真现状 | 第7-10页 |
| 1.2.1 三维仿真技术概述 | 第7-8页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.4 本文研究的内容与章节安排 | 第11-12页 |
| 2 火箭飞行仿真技术分析 | 第12-24页 |
| 2.1 开源渲染引擎 OGRE 与 OSG 的异同 | 第12-16页 |
| 2.2 OSG 场景中角度信息的表示方法 | 第16-17页 |
| 2.3 飞行仿真常用的测量坐标系及其转换 | 第17-20页 |
| 2.3.1 常用测量坐标系 | 第18-20页 |
| 2.3.2 测量坐标系间的转换 | 第20页 |
| 2.4 三维场景中的主要坐标系及其变换 | 第20-24页 |
| 2.4.1 三维场景中的主要坐标系 | 第20-22页 |
| 2.4.2 三维场景中主要坐标系变换 | 第22-24页 |
| 3 三维仿真地球模型的建立 | 第24-36页 |
| 3.1 地球模型的可视化原理 | 第24-27页 |
| 3.2 基于四叉树的多分辨率地球影像加载方法 | 第27-35页 |
| 3.2.1 层次细节模型的原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 影像金字塔模型 | 第28-30页 |
| 3.2.3 四叉树逻辑结构 | 第30页 |
| 3.2.4 影像调度机制 | 第30-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于加权融合和自适应门限的弹道实时野值剔除算法 | 第36-41页 |
| 4.1 弹道野值的描述 | 第36-37页 |
| 4.2 实时加权融合与野值检测 | 第37-39页 |
| 4.2.1 多信息源弹道的加权融合 | 第37-38页 |
| 4.2.2 自适应野值剔除算法 | 第38-39页 |
| 4.3 算法仿真与分析 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 三维实时仿真系统的实现 | 第41-53页 |
| 5.1 基于中标麒麟的仿真平台总体设计 | 第41-44页 |
| 5.1.1 系统结构 | 第41页 |
| 5.1.2 系统开发环境 | 第41-44页 |
| 5.2 仿真时钟更新机制 | 第44-45页 |
| 5.3 火箭模型的建立及其驱动方法 | 第45-47页 |
| 5.3.1 模型的建立 | 第45-47页 |
| 5.3.2 模型的驱动 | 第47页 |
| 5.4 发动机尾焰的渲染 | 第47-50页 |
| 5.4.1 粒子系统渲染步骤 | 第47-48页 |
| 5.4.2 尾焰特效实现 | 第48-50页 |
| 5.5 系统实现 | 第50-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 结论与展望 | 第53-54页 |
| 6.1 主要结论 | 第53页 |
| 6.2 后续研究工作的展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录 | 第57页 |