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干式复合机张力控制系统的研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-14页
    1.1 课题研究的意义及背景第10-11页
    1.2 干式复合机国内外发展现状第11-12页
    1.3 主要研究内容第12-14页
第2章 干式复合机工艺简介及工作过程第14-19页
    2.1 干式复合机系统结构第14-15页
    2.2 干式复合机的工艺流程第15-16页
    2.3 干式复合机的设计方案第16-18页
        2.3.1 干式复合机的工作过程第16-17页
        2.3.2 干式复合机的张力控制策略第17-18页
    2.4 本章小结第18-19页
第3章 张力控制系统数学模型及仿真分析第19-38页
    3.1 物料的动力学模型第19-24页
        3.1.1 胡克定律第19-22页
        3.1.2 库伦定律第22-23页
        3.1.3 质量守恒定律第23-24页
    3.2 卷辊的动力学模型第24-26页
    3.3 干式复合机执行单元的数学模型第26-29页
    3.4 干式复合机生产线的数学模型第29-32页
    3.5 张力控制器设计及仿真第32-37页
        3.5.1 内模控制器设计第32-35页
        3.5.2 仿真及结果分析第35-37页
    3.6 本章小结第37-38页
第4章 张力控制系统硬件设计第38-47页
    4.1 硬件控制系统第38-43页
        4.1.1 系统的控制部分要求第39-40页
        4.1.2 CP1H PLC的基本结构及原理第40-41页
        4.1.3 CP1H模拟量输入/输出第41-43页
    4.2 PLC外部I/O连接第43-45页
    4.3 直流电机驱动器第45-46页
    4.4 本章小结第46-47页
第5章 系统软件设计第47-53页
    5.1 CX-Programmer程序编写环境第47页
    5.2 系统流程图第47-48页
    5.3 系统梯形图第48-49页
    5.4 复合机界面第49-52页
        5.4.1 操作总界面第50页
        5.4.2 参数设置界面第50-51页
        5.4.3 电机点进点退界面第51页
        5.4.4 温度控制界面第51-52页
    5.5 本章小结第52-53页
结论第53-54页
参考文献第54-57页
攻读学位期间发表的学术论文第57-58页
致谢第58页

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