| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 无功补偿装置的发展状况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 无功补偿装置的发展历程 | 第12-14页 |
| 1.2.2 静止无功发生器的国内外研究动态 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 静止无功发生器的原理及无功电流检测方法 | 第18-30页 |
| 2.1 SVG 的工作原理 | 第18-20页 |
| 2.2 三相三线 SVG 的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 SVG 在三相静止(a,b,c)坐标系下的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 SVG 在(d,q)坐标系下的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.3 无功和谐波电流检测 | 第24-28页 |
| 2.3.1 无功和谐波电流检测方法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 三相瞬时无功功率理论 | 第25-26页 |
| 2.3.3 ip-iq法 | 第26-27页 |
| 2.3.4 id-iq法 | 第27-28页 |
| 2.4 小结 | 第28-30页 |
| 第三章 静止无功发生器控制策略及仿真 | 第30-54页 |
| 3.1 电流间接控制 | 第30-31页 |
| 3.1.1 单δ角 PI 控制 | 第30页 |
| 3.1.2 逆系统 PI 控制 | 第30-31页 |
| 3.1.3 δ与θ配合控制方法 | 第31页 |
| 3.2 电流直接控制 | 第31-33页 |
| 3.2.1 三角波比较方法 | 第32页 |
| 3.2.2 滞环比较方法 | 第32-33页 |
| 3.2.3 两相旋转(d,q)坐标系下的前馈解耦控制 | 第33页 |
| 3.3 基于无源性理论的非线性控制 | 第33-43页 |
| 3.3.1 基于无源性理论的 SVG 非线性电流内环控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 直流侧电压控制 | 第36页 |
| 3.3.3 SVPWM 调制控制算法 | 第36-43页 |
| 3.4 负载不平衡条件下静止无功发生器的控制 | 第43-46页 |
| 3.4.1 负载不平衡条件下静止无功发生器的数学模型 | 第43-44页 |
| 3.4.2 负载不平衡条件下指令电流的分离与提取 | 第44-45页 |
| 3.4.3 基于无源性控制的正负双序同步控制策略 | 第45-46页 |
| 3.5 静止无功发生器(SVG)的 MATLAB 仿真 | 第46-53页 |
| 3.5.1 负载平衡条件下基于无源性控制策略的仿真 | 第46-49页 |
| 3.5.2 负载不平衡条件下正负双序同步控制策略的仿真 | 第49-53页 |
| 3.6 小结 | 第53-54页 |
| 第四章 静止无功发生器的硬件设计 | 第54-68页 |
| 4.1 SVG 系统硬件整体结构 | 第54-55页 |
| 4.2 SVG 的容量和主电路元件参数的选择 | 第55-57页 |
| 4.2.1 SVG 容量的确定 | 第55页 |
| 4.2.2 直流侧电容的容量和指令电压的确定 | 第55-56页 |
| 4.2.3 交流侧滤波电感的设计 | 第56-57页 |
| 4.3 智能功率模块(IPM) | 第57-59页 |
| 4.3.1 IPM 电路结构 | 第57-58页 |
| 4.3.2 驱动电路 | 第58-59页 |
| 4.4 检测电路 | 第59-62页 |
| 4.4.1 交流信号检测与调理电路 | 第59-60页 |
| 4.4.2 直流侧电压检测电路 | 第60-61页 |
| 4.4.3 过零检测电路 | 第61-62页 |
| 4.5 控制单元 DSPF2812 | 第62-63页 |
| 4.6 保护电路 | 第63-66页 |
| 4.6.1 IPM 内部保护电路 | 第63-65页 |
| 4.6.2 直流侧过压报警保护电路 | 第65页 |
| 4.6.3 两类故障信号 IPMF0和 OV 处理电路 | 第65-66页 |
| 4.7 小结 | 第66-68页 |
| 第五章 基于 DSP 的静止无功发生器软件设计 | 第68-80页 |
| 5.1 软件开发环境 CCS 介绍 | 第68页 |
| 5.2 软件主程序设计 | 第68-69页 |
| 5.3 中断和各功能子程序 | 第69-77页 |
| 5.3.1 CAP1 中断程序 | 第69-70页 |
| 5.3.2 定时器 T1 中断程序 | 第70-71页 |
| 5.3.3 电流电压的 ADC 采样 | 第71-72页 |
| 5.3.4 巴特沃斯二阶低通滤波器 | 第72-73页 |
| 5.3.5 平衡负载下指令电流计算子程序 | 第73-74页 |
| 5.3.6 平衡负载下电流内环跟踪子程序 | 第74页 |
| 5.3.7 不平衡负载下指令电流计算子程序 | 第74-75页 |
| 5.3.8 不平衡负载下电流内环跟踪子程序 | 第75页 |
| 5.3.9 SVPWM 调制子程序 | 第75-76页 |
| 5.3.10 直流侧电压外环 PI 调节 | 第76-77页 |
| 5.4 死区时间设置 | 第77-78页 |
| 5.5 小结 | 第78-80页 |
| 第六章 SVG 实验结果与分析 | 第80-88页 |
| 6.1 硬件平台调试波形 | 第80-81页 |
| 6.1.1 过零检测电路波形 | 第80页 |
| 6.1.2 检测与调理电路波形 | 第80-81页 |
| 6.1.3 移相电路波形 | 第81页 |
| 6.2 负载平衡条件下的实验 | 第81-84页 |
| 6.2.1 实验参数 | 第81-82页 |
| 6.2.2 SVG 补偿控制的实验结果 | 第82-84页 |
| 6.3 负载不平衡条件下的实验 | 第84-87页 |
| 6.4 小结 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第95页 |
