| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 航天器电源分系统在轨故障分析 | 第19-21页 |
| 1.4 本文主要内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 BP神经网络和小波神经网络 | 第23-37页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 神经网络概述 | 第23-24页 |
| 2.3 神经元模型及网络分类 | 第24-27页 |
| 2.3.1 神经元模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 神经网络的分类 | 第26-27页 |
| 2.4 BP神经网络 | 第27-30页 |
| 2.4.1 BP神经网络模型结构 | 第27-28页 |
| 2.4.2 BP神经网络算法 | 第28-30页 |
| 2.5 小波神经网络 | 第30-36页 |
| 2.5.1 小波变换[49-51] | 第30-31页 |
| 2.5.2 小波神经网络结构 | 第31-33页 |
| 2.5.3 小波神经网络算法[53-55] | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 航天器姿态控制系统 | 第37-47页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 航天器姿态运动学与动力学概述 | 第38-41页 |
| 3.2.1 航天器参考系统和坐标系 | 第38-39页 |
| 3.2.2 航天器姿态描述 | 第39-41页 |
| 3.3 航天器姿态运动学 | 第41-42页 |
| 3.4 航天器姿态动力学 | 第42-43页 |
| 3.5 航天器姿态控制系统故障分析 | 第43-46页 |
| 3.5.1 故障分类 | 第43-44页 |
| 3.5.2 敏感器故障数学建模 | 第44-45页 |
| 3.5.3 执行器故障数学建模 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于SLFRWNN自适应观测器的故障诊断 | 第47-65页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 SLFRWNN概述 | 第47-50页 |
| 4.3 使用遗传算法对SLFRWNN进行初始化 | 第50-51页 |
| 4.4 SLFRWNN的训练算法 | 第51-52页 |
| 4.5 SLFRWNN的自适应观测器 | 第52-58页 |
| 4.5.1 自适应观测器的构造 | 第52-54页 |
| 4.5.2 观测器稳定性分析 | 第54-58页 |
| 4.6 非线性系统仿真估计 | 第58-60页 |
| 4.7 航天器姿态控制系统执行器故障仿真与故障重构 | 第60-64页 |
| 4.7.1 故障诊断观测器设计及仿真 | 第60-63页 |
| 4.7.2 执行器故障重构仿真 | 第63-64页 |
| 4.8 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 基于SRWNN的一类非线性系统的故障诊断 | 第65-83页 |
| 5.1 引言 | 第65-66页 |
| 5.2 自回归小波神经网络概述 | 第66-68页 |
| 5.3 自回归小波神经网络学习算法 | 第68-70页 |
| 5.4 基于SRWNN的状态观测器设计 | 第70-74页 |
| 5.4.1 SRWNN的模型简化 | 第70页 |
| 5.4.2 观测器设计 | 第70-72页 |
| 5.4.3 稳定性分析 | 第72-74页 |
| 5.5 非线性系统的状态估计 | 第74-76页 |
| 5.6 航天器姿态控制系统故障诊断 | 第76-82页 |
| 5.6.1 动态模型 | 第76-77页 |
| 5.6.2 非线性系统故障检测 | 第77-79页 |
| 5.6.3 仿真结果 | 第79-82页 |
| 5.7 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 基于WNN的航天器姿态控制系统执行器故障诊断 | 第83-95页 |
| 6.1 引言 | 第83-85页 |
| 6.2 故障分离观测器设计 | 第85-86页 |
| 6.3 稳定性与收敛性分析 | 第86-90页 |
| 6.4 仿真结果 | 第90-94页 |
| 6.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第7章 基于SRCPFWNN的航天器姿态控制系统敏感器故障诊断 | 第95-105页 |
| 7.1 引言 | 第95页 |
| 7.2 构造SRCPFWNN | 第95-98页 |
| 7.3 SRCPFWNN学习算法 | 第98-99页 |
| 7.4 基于SRCPFWNN观测器设计 | 第99-100页 |
| 7.5 仿真结果 | 第100-103页 |
| 7.6 本章小结 | 第103-105页 |
| 结论 | 第105-108页 |
| 参考文献 | 第108-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 攻读硕士期间取得（含录用）的学术成果 | 第116页 |
