基于标志物自动检测的事故现场校正技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 交通事故现场快速勘测 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国外发展概况 | 第12页 |
| 1.3.2 国内研究概况 | 第12-13页 |
| 1.4 图像形状检测理论及方法的研究进展 | 第13-14页 |
| 1.5 本文研究内容与论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 图像预处理 | 第16-26页 |
| 2.1 图像灰度化 | 第16-18页 |
| 2.1.1 线性变换 | 第16-17页 |
| 2.1.2 分段线性变换 | 第17-18页 |
| 2.1.3 非线性变换 | 第18页 |
| 2.2 平滑去噪处理 | 第18-22页 |
| 2.2.1 均值滤波法 | 第19-21页 |
| 2.2.2 中值滤波 | 第21-22页 |
| 2.3 图像增强方法 | 第22-23页 |
| 2.3.1 灰度直方图均衡化 | 第22-23页 |
| 2.3.2 灰度直方图规定化 | 第23页 |
| 2.4 图像二值化 | 第23-25页 |
| 2.4.1 最优阈值法 | 第23-24页 |
| 2.4.2 最大熵法 | 第24-25页 |
| 2.5 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 标志物自动检测 | 第26-40页 |
| 3.1 投影自动检测法 | 第26-32页 |
| 3.1.1 投影法 | 第26-28页 |
| 3.1.2 最大连通域精确定位 | 第28-32页 |
| 3.2 模板匹配的活动轮廓法 | 第32-39页 |
| 3.2.1 模板匹配法 | 第32-35页 |
| 3.2.2 CHAN-VESE精确定位 | 第35-39页 |
| 3.3 小结 | 第39-40页 |
| 第4章 含标志物事故现场几何校正模型及相机标定 | 第40-54页 |
| 4.1 图像二维几何校正模型 | 第40-44页 |
| 4.1.1 图像几何校正坐标变换数学模型 | 第41页 |
| 4.1.2 现场图像参考点的获取 | 第41-43页 |
| 4.1.3. 输入图像参考点坐标的获取 | 第43-44页 |
| 4.2 相机标定方法 | 第44-47页 |
| 4.2.1 相机标定概述 | 第44-45页 |
| 4.2.2 基于棋盘格的Tsai两步法 | 第45-46页 |
| 4.2.3 非线性修正和图像校正 | 第46-47页 |
| 4.3 MATLAB软件处理应用 | 第47-51页 |
| 4.3.1 软件介绍 | 第47-48页 |
| 4.3.2 软件仿真工作流程 | 第48-51页 |
| 4.4 小结 | 第51-54页 |
| 第5章 实验验证及误差分析 | 第54-68页 |
| 5.1 实验条件 | 第54页 |
| 5.1.1 实验准备 | 第54页 |
| 5.1.2 实验方案 | 第54页 |
| 5.2 实验数据采集 | 第54-56页 |
| 5.2.1 相机距离地面高度 | 第54-55页 |
| 5.2.2 拍摄位置与目标区域的水平距离 | 第55页 |
| 5.2.3 标志物相互之间的距离 | 第55-56页 |
| 5.3 算法验证 | 第56-66页 |
| 5.3.1 基于自动检测标志物的图像校正精度验证 | 第56-64页 |
| 5.3.2 自动检测方法的有效性验证分析 | 第64-66页 |
| 5.4 小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
